c - freeRTOS环境下公共(public)变量的存储区

Question

全局公共(public)变量(未在任务主体内声明)存储在 FreeRTOS 环境中的什么位置？

系统中的内存大小配置将确保它们获得足够(非重叠)的存储空间，例如:

1. configTOTAL_HEAP_SIZE 在 FreeRTOSConfig.h 中定义，或者

2. 链接描述文件中定义的这些参数:
   _Min_Heap_Size = 0x200；/* 所需的堆数量 */
_Min_Stack_Size = 0x400;/* 所需的堆栈数量 */

Answer 1

它们存储在全局内存中，但不是“堆上”，因为 C 编译器不会生成对 FreeRTOS heap_x.c 的调用(其中 x 是堆实现编号之一)来分配此内存，它会简单地将其填充到正确的部分，并且链接器会将该部分定位在内存中的某个位置。

用作堆后备存储的内存通常也是相同的形式，即我们在 heap_2.c 中有这个:

static uint8_t ucHeap[ configTOTAL_HEAP_SIZE ];

这只是声明一个全局变量，它是一个指定大小的数组；然后链接器会将其定位在实际内存中，就像任何其他变量一样。

这是假设一个基于闪存的平台，即不是 FreeRTOS 程序在运行时由某些代码动态加载的平台，在这种情况下，当然该代码必须适合所有部分程序进入内存，并且可能确实为此分配堆内存。