c - 拆分以逗号分隔的整数字符串

Question

我的背景不是 C(它是在 Real Studio - 类似于 VB)，而且我真的很难拆分逗号分隔的字符串，因为我不习惯低级字符串处理。

我正在通过串行向 Arduino 发送字符串。这些字符串是某种格式的命令。例如:

@20,2000,5!
@10,423,0!

'@' 是表示新命令的 header ，'!'是标记命令结束的终止页脚。 '@' 之后的第一个整数是命令 id，其余整数是数据(作为数据传递的整数数量可以是 0 - 10 之间的任何整数)。

我写了一个草图，它获取命令(去掉“@”和“!”)并在有命令要处理时调用名为 handleCommand() 的函数。问题是，我真的不知道如何拆分这个命令来处理它!

这是草图代码:

String command; // a string to hold the incoming command
boolean commandReceived = false; // whether the command has been received in full

void setup() {
  // put your setup code here, to run once:
Serial.begin(9600);
}

void loop() {
  // main loop
  handleCommand();
}

void serialEvent(){
  while (Serial.available()) {
  // all we do is construct the incoming command to be handled in the main loop

    // get the incoming byte from the serial stream
    char incomingByte = (char)Serial.read();

    if (incomingByte == '!')
    {
       // marks the end of a command
       commandReceived = true;
       return;
    }
    else if (incomingByte == '@')
    {
       // marks the start of a new command
       command = "";
       commandReceived = false;
       return;
    }
    else
    {
      command += incomingByte;
      return;
    }

  }
}

void handleCommand() {

  if (!commandReceived) return; // no command to handle

  // variables to hold the command id and the command data
  int id;
  int data[9];

  // NOT SURE WHAT TO DO HERE!!

  // flag that we've handled the command 
  commandReceived = false;
}

假设我的 PC 向 Arduino 发送字符串“@20,2000,5!”。我的草图以包含“20,2000,5”的字符串变量(称为 command)结束，commandRecieved bool 变量设置为 True，因此 handleCommand () 函数被调用。

我想在(目前无用的)handleCommand() 函数中做的是将 20 分配给一个名为 id 的变量，将 2000 和 5 分配给一个整数数组称为 data，即:data[0] = 2000、data[1] = 5 等

我读过有关 strtok() 和 atoi() 的内容，但坦率地说，我只是无法理解它们和指针的概念。我确信我的 Arduino 草图也可以优化。

Answer 1

由于您使用的是 Arduino 核心 String 类型，因此 strtok 和其他 string.h 函数不合适。请注意，您可以更改您的代码以改为使用标准的 C 空终止字符串，但使用 Arduino String 可以让您在不使用指针的情况下执行此操作。

String type 给你 indexOf和 substring .

假设一个带有 @ 和 ! 的字符串被剥离，找到你的命令和参数看起来像这样:

// given: String command
int data[MAX_ARGS];
int numArgs = 0;

int beginIdx = 0;
int idx = command.indexOf(",");

String arg;
char charBuffer[16];

while (idx != -1)
{
    arg = command.substring(beginIdx, idx);
    arg.toCharArray(charBuffer, 16);

    // add error handling for atoi:
    data[numArgs++] = atoi(charBuffer);
    beginIdx = idx + 1;
    idx = command.indexOf(",", beginIdx);
}

data[numArgs++] = command.substring(beginIdx);

这将在 data 数组中为您提供整个命令，包括 data[0] 处的命令编号，而您已指定只有 args 应该是在数据中。但必要的更改很小。