linux - 如何在 bash 中同时运行多个 ssh 命令？

Question

我在 Linux 上使用 ROS，通常的工作流程包括 ssh 进入机器，运行必要的命令，然后启动一个新的终端窗口，再次 ssh 等等。我想为此运行一个 bash 脚本，但我有点卡住了。我无法按顺序运行这些命令，我​​需要打开一个新终端，以便它们同时运行。我如何使用 ssh 在 bash 中执行此操作？

Answer 1

同时运行四个命令:

#!/bin/bash
command1 &
command2 &
command3 &
command4 &

& 告诉 shell 在后台运行前面的命令，允许 shell 脚本继续执行下一个命令，而无需等待上一个命令完成。

如果您想在执行其他任务之前等待所有四个命令完成，请使用 wait 命令。有关更多详细信息，请参阅 man bash。