java - Linux下的Arduino(RXTX)？ - 适用于 Windows

Question

我目前正在使用 Java 开发一个程序来与 Arduino 模块交互。现在在Windows中，到目前为止它运行得很好(我收到了我所期望的；我可以处理数据)，但在Linux中(在我的例子中是Ubuntu)；恰恰相反。我安装了 Arduino 和 rxtx-java 软件包。

当我尝试使用 Arduino 程序连接到 Arduino 板时，我必须在 ACM 模块上设置到某些串行或 USB 模块的软链接(soft link)。例如，

ln -s /dev/ttyACM0 /dev/ttyS99

否则它甚至不会出现在Arduino程序的列表中。所以我当时所做的就是启动串行监视器工具(Ctrl + Shift + M)并向其发送我的启动序列以等待答案。它在那里工作没有问题(它是二进制数据，所以我无法验证它是否正确，但我至少得到了答案)。

我做的下一件事是尝试对我的程序执行相同的操作，因此将 Arduino 连接到 PC，软链接(soft link)设置正确，列出了设备以及我的程序中 PC 中的两个正常 COM 端口，我尝试连接，但没有成功。

没有错误，没有什么，只是董事会没有答复。我等了几分钟后，它仍然没有做任何事情，所以我断开了它与 PC 的连接，然后我得到了一个零字节数组作为答案。

什么可能导致此类问题以及如何解决它？

感谢您的帮助沃尔克

PS:该程序是一个包含所有库/依赖项的 jar 文件

编辑:硬件是 Arduino UNO Board Model R3，在 Windows 上我使用 Arduino 1.0 对其进行编程

Answer 1

您到 /dev/ttyACM0 的符号链接(symbolic link)是双重可疑的:

• 断开+重新连接或关闭+打开可能会更改设备的编号。
• ttyACM 通常指调制解调器，而不是像 Arduino 使用的普通 USB 串行转换器(至少是那些带有 FT232 芯片的转换器)。我期望像 ttyUSB0 这样的东西。对于那些你也不需要符号链接(symbolic link)。