python - 如何通过 USB 线从 Raspberry Pi 向 Arduino 发送消息

Question

我正在尝试将数字从 Raspberry Pi 发送到通过 USB 连接的 Arduino Uno。我关注了this非常简单的教程。

我可以找到 Arduino 连接的端口，并且我已经编写了代码，以便每当 Arduino 通过串口接收到某些东西(任何东西)时，它都会使默认 LED 闪烁几次。问题是它从来没有收到任何东西。

当我从 Raspberry 运行 python 脚本时，arduino 上的 LED 随机闪烁(就像它刚刚连接到电源)，但随后它停止并且没有任何反应。

代码是这样的:

void setup() {
  Serial.begin(9600);
  pinMode(13, OUTPUT);
}

void loop() {
 if (Serial.available() > 0) {
    blinkLED(3);
  }
} 

void blinkLED(int count) {
  for (int i=0; i< count; i++) {
    digitalWrite(13, HIGH);
    delay(1000);
    digitalWrite(13, LOW);
    delay(1000);
  } 
}

虽然python代码是:

 import serial
 ser = serial.Serial('/dev/ttyACM0', 9600)
 ser.write('3')

我做错了什么？

Answer 1

我发现了问题。基本上，当我从 python 打开端口时，Arduino 会自行重置，所以我在端口打开后发送的内容被 Arduino 丢弃(因为它仍在重置)。

我现在的解决方法是在打开端口后简单地添加一个 sleep ，同时 Arduino 完成重置。

Python 代码现在看起来像这样:

import serial
import time
ser = serial.Serial('/dev/ttyACM0', 9600)
time.sleep(5)
ser.write('3')