linux - 通过Bootloader和Kernel查询SoC的寄存器初始化

Question

有人可以澄清硬件寄存器初始化的时间和对象吗？
我目前正在嵌入式项目中处理 u-boot，在 u-boot 中我看到许多硬件寄存器正在初始化。
我认为Bootloader初始化了所有的硬件寄存器，内核提供了驱动程序来驱动硬件。
但其中一个测试用例说“检查内核中寄存器集的值是否设置正确”。
现在我很困惑一旦内核启动，内核是否也会再次设置这些寄存器。
我不清楚设备启动后会发生什么。比如bootloader的作用是什么，它执行时做什么，内核启动时做什么。

谢谢。

Answer 1

我发现u-boot只初始化加载内核所需的硬件，而不是所有硬件。这就是我的困惑。