python - 从图像中的绝对点创建相对点网格

Question

示例目标:

来源:zone.ni.com

从像上图这样的校准目标中，我找到了目标上每个圆的中心。我有每个圆心的中心坐标(例如(583、120))。现在，我需要用这些圆心创建一个网格。所以第一个圆心是 (0,0) 而第一个圆心右边的圆心是 (0,1)<-- (row, col format for python) 而第一个圆心下面的圆心是是(1,0)。我遇到的问题是校准目标可能会在任何方向和角度倾斜，因此圆心不会在图像中的同一行或同一列中(例如，中心圆 1 可能位于(100,150) 和中心圆 2 尽管紧挨着它的位置是 (115, 200)，所以它们在图像中不在同一行)。实际校准目标的圆圈之间的距离相等，但由于校准目标相对于传感器的角度，它们在图像中不会出现等距。我正在用 python 编写这段代码。如果有人对如何解决这个问题有任何想法(不是找人写代码，只是向我发送正确的方向)，请告诉我。

编辑:我不想做仿射变换。我试图找到图像中的点与现实世界中的目标的点对应关系。

Answer 1

你在使用 openCV 吗？无论如何，您可能想要研究的主题是 Affine Transforms虽然链接是特定于 python OpenCv 的，但主题本身不是。

您实际上只需使用 4 个点即可完成转换。这些点可以通过检测矩形边界框得到，这里是另一个类似的SO问题OpenCV C++/Obj-C: Detecting a sheet of paper / Square Detection它在 C++ 中，但思想同样相似

希望对你有帮助