java - Raspberry Pi 路由器上的组播

Question

我正在尝试设置一个程序，通过本地网络传输我的网络摄像头，但遇到了一些问题。我用 C++ 编写了一个程序，它使用 OpenCV 从网络摄像头捕获图像，然后获取字节并使用多播将其转换到 IP。然后我有一个 Java 程序来监听这个 IP 地址。

在我的路由器创建的常用网络上一切正常，我可以将网络摄像头传输到多台计算机。问题是，我已经将 Raspberry Pi 设置为路由器(使用此 link )，并且每当我在网络上时，Raspberry Pi 正在创建我无法多播。

在 C++ 程序中，我使用 sys/socket.h 中的“sendto”发送数据，它返回 -1 并出现错误网络无法访问。当我尝试使用java程序监听IP时，出现以下错误。

Exception in thread "main" java.net.SocketException: No such device at java.net.PlainDatagramSocketImpl.join(Native Method) at java.net.AbstractPlainDatagramSocketImpl.join(AbstractPlainDatagramSocketImpl.java:178) at java.net.MulticastSocket.joinGroup(MulticastSocket.java:323) at MulticastImageReciever.(MulticastImageReciever.java:29) at MulticastImageReciever.main(MulticastImageReciever.java:118)

如果需要，我可以发布我编写的程序，但由于它可以在其他网络上运行，所以我认为这不是问题。对于如何解决这个问题，有任何的建议吗？

我能找到的唯一帮助是这个 link ，它说使用多播时的一个常见问题是 TTL 设置为 1，但这是由发送者设置的，对吗？如果是这样，这应该不是问题，因为我在两个网络上使用同一台计算机。

感谢您的帮助!

Answer 1

如果有人在提交的帮助下遇到类似的问题，我找到了解决方案。

首先，由于我使用 Raspberry Pi 作为路由器，因此我必须从 any interface to my wireless interface 路由多播数据包。 。就我而言，我在 pi 上运行了 route add –net 224.0.0.0 netmask 240.0.0.0 gw wlan0。这允许路由器使用 IGMP。

二、2.6以后的Linux内核replying to broadcast/multicast is disabled by default 。要更改此echo "0">/proc/sys/net/ipv4/icmp_echo_ignore_broadcasts