python - Kivy 相机内存错误

Question

我在带有罗技网络摄像头的 Raspberry Pi 3 上运行的 kivy 中有以下摄像头代码:

class KivyCamera(Image):

    def __init__(self, **kwargs):
        super(KivyCamera, self).__init__(**kwargs)
        self.capture = None

    def start(self, capture, fps=30):
        self.capture = capture
        Clock.schedule_interval(self.update, 1.0 / fps)

    def stop(self):
        Clock.unschedule_interval(self.update)
        self.capture = None

    def update(self, dt):
        ret, frame = self.capture.read()
        if ret:
            # convert it to texture
            cv2.putText(frame, "Testing!", (0, 50), cv2.FONT_HERSHEY_COMPLEX, 2, (100, 0, 255))
            buf1 = cv2.flip(frame, 0)

            if (recON == 1):
                out.write(frame)
            #
            buf = buf1.tostring()
            image_texture = Texture.create(
                #size=(frame.shape[1], frame.shape[0]), colorfmt='bgr')
                size=(frame.shape[1], frame.shape[0]), colorfmt='rgb')
            image_texture.blit_buffer(buf, colorfmt='bgr', bufferfmt='ubyte')
            #self.canvas.ask_update()
            self.texture = image_texture

从 Logitech C920(在 LCD 上)显示帧大约 3 分钟后，我得到下面的内存异常。如果我使用 Logitech C170，它将运行更长时间约 5 分钟:

对我来说，缓冲区似乎溢出了。 C920 具有更高分辨率，填充速度更快，但我在代码中看不到缓冲区在哪里填充？

Answer 1

运行代码时我注意到这个警告:

当我更改 python 行时:

image_texture.blit_buffer(buf, colorfmt='bgr', bufferfmt='ubyte')

到:

image_texture.blit_buffer(buf, colorfmt='rgb', bufferfmt='ubyte')

我不再收到警告 或内存泄漏。我使用 opencv

的 cvtColor 特性交换了颜色空间