python - Gefran 800P 和 minimalmodbus (Mac) : "ValueError: Too short Modbus RTU response (minimum length 4 bytes). Response: '\x0 0' "

Question

我是 Python 的初学者 (仅供引用)，并尝试使用 minimalmodbus 库 (Python + Mac) 与 Gefran 800P 程序员/ Controller 进行通信。我正在使用 USB 到 RS485 串行转换器电缆 ( http://www.ftdichip.com/Support/Documents/DataSheets/Cables/DS_USB_RS485_CABLES.pdf ) 与 Gefran 设备通信。设备背面的引脚 (15+17(Rx+Tx) & 16+18(Gnd+Gnd)) 分别连接到转换器电缆的 Data +(A) 和 Data -(B) (RS485-2wired联系)。我不知道这个设备的从属地址，手册中也没有提到地址(http://www.primusthai.com/marketing/Gefran%20800%20(Controller).pdf)。

我试过:

1. 将从站地址从 0 更改为 247，我总是收到相同的消息。
2. 尝试检查不同的寄存器地址并尝试使用功能代码(3 和 4)，尝试使用编程器设置以确保代码和设备中的参数相同。什么都不管用!也许我错过了什么。期待您的帮助。我真的被困在这一点上一个多星期了!

下面是我的代码，当我运行它时，它给我一个错误“ValueError:太短的 Modbus RTU 响应(最小长度 4 个字节)。响应:'\x00'”。

import minimalmodbus
import serial
import sys
import time
import sh

minimalmodbus.CLOSE_PORT_AFTER_EACH_CALL = False 
print "scanning for addresses..."
for i in range(1,247):


    programmer = minimalmodbus.Instrument('/dev/tty.usbserial-FT0C9E5S', i, 'rtu') 
    print "address is", i
    programmer.mode = minimalmodbus.MODE_RTU
    programmer.serial.timeout = 8
    programmer.handle_local_echo = False
    # If RS-485 adapter has local echo enabled  
    programmer.serial.bytesize = 8
    programmer.precalculate_read_size = True  
    programmer.serial.baudrate = 9600
    programmer.serial.parity = minimalmodbus.serial.PARITY_NONE
    programmer.debug = True
    print "all parameters set... now reading"
    print programmer 


    try:

       setpoint = programmer.read_register(79,1,4)
       print setpoint
       print "This is the address", i
    except sh.ErrorReturnCode_1:
        print "no response"

Answer 1

好的，Jacek，感谢所有提示。我终于设法让设备使用 Gefran Cable 进行通信。我不是 100% 确定什么真正有效，但我尝试了以下方法:

1. 安装软件“modpoll”轮询 modbus 设备，比较 GF_eXpress 软件和设备中的参数，了解后台发生的情况。

2. 尝试使用 pyserial 与设备进行串行通信 - 我认为这成功了，您必须先初始化端口，然后再进行通信。在我的例子中，打开一个串行端口并连接到该端口，然后使用 modbus，就像变魔术一样。

3. 我重新启动了编程器，我的 Mac，给了基本参数波特率 - 9600，奇偶校验 - 无，地址 - 1 和停止位 - 1，它开始工作了..

我猜所有这些都可能有所帮助，而且如果没有任何效果，重启您正在使用的每台设备并重置参数并将其再次设置为基本/标准值总是好的。