python - Tensorflow 训练错误

Question

我正在尝试在另一个基于 Pascal VOC 格式的数据集上运行 faster_rcnn。但这就是训练的结果:

在如下所示的警告之后，损失值全部转到nan:

proposal_layer_tf.py:150: RuntimeWarning: invalid value encountered in greater_equal keep =np.where((ws >= min_size) & (hs >= min_size))[0]

这是 proposal_layer_tf.py 的第 146-151 行:

def _filter_boxes(boxes, min_size):
    """Remove all boxes with any side smaller than min_size."""
    ws = boxes[:, 2] - boxes[:, 0] + 1
    hs = boxes[:, 3] - boxes[:, 1] + 1
    keep = np.where((ws >= min_size) & (hs >= min_size))[0]
return keep

如您所见，总损失值以一种奇怪的方式变化，在警告之后它变成了 nan。我该怎么做才能让它正确？

(GPU:Geforce 940m)

Answer 1

问题可能是由您的注释引起的。在 Faster-RCNN 实现中，当他们将边界框加载到数据框中时，他们将坐标 x1,y1,x2,y2 减去 1 使其为 0-基于。在我的例子中，我创建了自己的 xml 注释，它们已经是基于 0 的。因此，如果我运行默认的 Faster-RCNN 实现，从 0 中减去 1 会导致下溢错误。所以删除那个减法解决了我的问题。

您可以删除 pascal_voc.py 中的减法或编辑您的注释以使其从 1 开始。如果您选择编辑 pascal_voc.py 文件，请转到此处:

def _load_pascal_annotation(self, index):

    # ...
    # ...
    # ...

    # Load object bounding boxes into a data frame.
    for ix, obj in enumerate(objs):
        bbox = obj.find('bndbox')
        # Make pixel indexes 0-based
        x1 = float(bbox.find('xmin').text) #- 1 <- comment these out
        y1 = float(bbox.find('ymin').text) #- 1
        x2 = float(bbox.find('xmax').text) #- 1
        y2 = float(bbox.find('ymax').text) #- 1

    # ...
    # ...
    # ...