c++ - RTOS常用的设计模式(VXworks)

Question

任何人都可以帮助我了解 RTOS 常用的设计模式吗？
在 VXworks 中，哪种模式更可取？

Answer 1

我们可以忽略您问题中的第二句话吗？这是没有意义的，也许是对设计模式的误解。然而，第一部分很有趣。也就是说，我会将其概括为涵盖实时系统而不是 RTOS。

许多最熟悉的模式都是机械的，但在实时系统中，更高级别的架构模式也很重要。

Bruce Powell Douglass可能是实时系统模式主题方面最重要的作者。如果您想了解他在这个问题上的看法，请阅读 this article在 Embedded.com (这是三个系列中的第三部分；请务必也阅读前两个，因为它们也涉及主题，(1) (2))。您也可以做最糟糕的事情，而不是访问 Embedded.com 并在搜索框中输入“设计模式”，这里有许多关于特定模式的文章和关于该主题的一般文章。

虽然我认为您在为“RTOS(VxWorks)”请求模式时过于具体，但我专门用于 VxWorks 的模式是 Facade和 Adapter模式。部分是为了提供面向对象的 API，同时也是为了提供一定程度的 RTOS 不可知论抽象。然后为 Segger emBOS(允许我们运行更小、成本更低、免版税的 RTOS)和 Windows 和 Linux 实现生成的类，以允许在更丰富的环境中使用更强大的工具测试、调试和模拟代码。

Wikipedia 上提供了许多模式的非详尽列表，其中许多将适用于实时系统。列出的并发模式最明显相关。