c - 如何将矩阵应用于opencv中的图像？

Question

假设我有一些图像以及我想应用于该图像的旋转矩阵和平移 vector 。我如何在 opencv 中应用它？

我的假设是我有一些 3D 点(其中我有 x、y、相对 z)和关联的旋转矩阵(这是一个 3x3 矩阵)，我希望将每个点乘以旋转矩阵，得到它对点“起作用”。

Answer 1

OpenCV 具有用于此目的的扭曲仿射函数。

OpenCV 1(旧 API):

cvWarpAffine(&srcImage, &dstImage, &mat2x3) ;
// dst size will be same as src size.

OpenCV 2(新 API):

cv::warpAffine(&srcImage, &dstImage, &mat2x3, cvSize(dstWidth, dstHeight)) ;