c++ - Qt QSerialport拔出设备未关闭

Question

QSerialPort 无法在 rasbian 系统中关闭未插入的设备。任何方法关闭并重新连接端口。这段代码可以工作，但我很快拔掉并插入它就不起作用了。我认为连接插头时串行不会中断:

    serial->close();
    serial = new QSerialPort(this);
    serial->setPortName("/dev/ttyUSB0");
    serial->setBaudRate(QSerialPort::Baud115200);
    serial->setDataBits(QSerialPort::Data8);
    serial->setParity(QSerialPort::NoParity);
    serial->setStopBits(QSerialPort::OneStop);
    serial->setFlowControl(QSerialPort::NoFlowControl);
    if(serial->open(QIODevice::ReadWrite)){
        qDebug() << "Hata yok";
    }
    else {
        qDebug() << "Hata var";
    }

Answer 1

拔掉插头时可能会发出错误SIGNAL，因此将错误SIGNAL连接到SLOT来处理它，如下所示:

QObject::connect(serial, SIGNAL(error(QSerialPort::SerialPortError)), this,
                 SLOT(handleError(QSerialPort::SerialPortError)));

void Widget::handleError(QSerialPort::SerialPortError error)
{
    if (error == QSerialPort::ResourceError)
    {
        QMessageBox::critical(this, tr("Critical Error"), serial->errorString());
        serial->close();
    }
}