python - PiCamera 图片不一致

Question

我正在使用带有摄像头模块(Raspberry pi Camera)的 Raspberry pi 无人机安装在无人机上，并编程为在固定间隔后拍照。然而，图像似乎有点不一致，如下所示 .

与其他图片相比，图片 4 和图片 8 的“色彩”略多一些，饱和度也更高。但是，由于默认饱和度为 0 并且我的代码没有更改它，所以我相信这是另外一回事。我的 python 脚本如下所示

def calibrate(t):
    with picamera.PiCamera() as camera:
       time.sleep(t)
       camera.shutter_speed = camera.exposure_speed
       ss=camera.shutter_speed
       camera.still_stats = 'true'
       camera.exposure_mode = 'off'
       g = camera.awb_gains
       camera.awb_mode = 'off'
       camera.awb_gains = g
       camera.close()
       return ss,g

def capture(ss,g,stream):
    with picamera.PiCamera() as camera:           
       camera.resolution = (3280,2464)       
       camera.shutter_speed = ss
       camera.still_stats
       camera.exposure_mode = 'off'
       camera.awb_mode = 'off'
       camera.awb_gains = g
       camera.still_stats = 'true'
       camera.capture(stream,format='jpeg')
       camera.close()

我在拍摄校准相机的任何照片之前调用校准函数。校准后，我拍照并遇到了这个问题。有谁知道如何解决这个问题？

Answer 1

来自 the docs :

Enabling the still statistics pass will override fixed white balance gains (set via awb_gains and awb_mode).

我敢打赌，当您更改 still_stats 时，awb_mode 会设置回 off 以外的值。似乎报告了完全相同的问题 here .