c++ - f_close 错误(写入 SD 卡我的最终项目)

Question

我是一名机器人学“入门”类(class)的大学生。今年年初，我们被告知要购买 Netburner 5270 板。在这一年里，我们学习了一些基本代码，但现在我们的期末项目快到期了，但我遇到了一个错误。 我的代码非常基础。我希望它首先检查按钮是否被按下，如果它被检查是否 dipswitch1 是高的，如果是然后打开 led1，打开伺服(开门)，然后创建 - 写入一个字符串 - 并关闭一个文本文件到我的SD卡。一切正常...70% 的时间。

这个函数可以为我的 SD 卡完成我需要的一切

    void Enter_Door(char * FileName) {
    iprintf("\r\nCreating file: %s\r\n", FileName);
int i = 0;
F_FILE* fp;
do {
    fp = f_open( FileName, "a+" ); // Creating and Opening File
    i++;
    if (fp == 0) { /// Does NOT open
        OSTimeDly(TICKS_PER_SECOND / 2);
    }
} while (fp == 0 && i < 5);
if (fp == 0) {
    iprintf("\r\n Error in Opening:%s\r\n", FileName);
} else {

    const unsigned int write_buffer_size = 100;
    char write_buf[write_buffer_size];
    sniprintf(write_buf, write_buffer_size, "Person Entered at %ld seconds\r\n", Secs);
    int n = f_write( write_buf, 1, strlen( write_buf ), fp );
    iprintf("Wrote %d bytes: %s", n, write_buf);

    iprintf("Closing file %s\r\n\r\n", FileName);

    int rv = f_close( fp ); // Close a previously opened file of type F_FILE
    do {
            i++;
            if (rv != 0) { /// Does NOT open
                OSTimeDly(TICKS_PER_SECOND / 2);
            }
        } while (rv != 0 && i > 10);
    if (rv != 0) {
        f_close_PrintError(FileName);

        DisplayEffsErrorCode(rv);

    }

** 我最近添加的两个 do while 循环试图重做调用，我不确定我是否写了那个 write(这又是我的第一个编码类(class))

我的错误发生在 f_close 函数中。我将连续按下按钮 10 次，一切正常，但第 11 次我会出错，但第 12 次它会再次工作吗？我的典型错误是:* 任务(主要)期间 f_close("Enter.txt") 出错；F_ERR_NOTOPEN

或

* 任务(主要)期间 f_close("Enter.txt") 出错；F_ERR_WRITE

或

* 任务(主要)期间 f_close("Enter.txt") 出错；F_ERR_NOTFORMATED

现在就像我说的那样，我并没有得到很多错误，但是当我这样做时，它是这三个错误之一。我真的不知道发生了什么，甚至不知道如何修复它。此代码是在 NBeclipse 上编写的。如果有人有任何建议或提示，我将不胜感激。

Answer 1

在以下代码中，您没有正确使用 f_close:

    int rv = f_close( fp ); // Close a previously opened file of type F_FILE
    do {
            i++;
            if (rv != 0) { /// Does NOT open
                OSTimeDly(TICKS_PER_SECOND / 2);
            }
        } while (rv != 0 && i > 10);

尝试将 f_close 添加到循环中:

    int rv;
    i = 0;
    do {
            rv = f_close( fp ); // Close a previously opened file of type F_FILE
            if (rv != 0)  /// Does NOT open
                OSTimeDly(TICKS_PER_SECOND / 2);
            i++;
        } while (rv != 0 && i > 10);

我不知道这是否会专门解决您的问题，但查看您调用 f_close 的代码并将“rv”设置为该函数在循环之前返回值。一旦进入循环，您将递增“i”然后检查“rv”的值。这重复了 10 次，然后退出循环。您需要在循环内调用 f_close，以便在每次迭代时设置“rv”。否则你只是在使用一个空循环。

此外，'i' 需要在您再次使用它之前重新初始化为 0。在不完整查看您的代码的情况下，我可以看到如果在您的代码顶部打开文件时出错，那么“i”可能已经设置为 5 的值。除非您打算开始值为 5 并通过 f_close 循环再运行 5 次，这是不好的做法。