python - 对 GPIO 使用 wiringPi2-python(非根)段错误捕获

Question

我正在使用 wiringPi2-python 将覆盆子 GPIO 引脚从低电平切换到高电平，然后再切换回来。一切正常，但在它切换 pin 的值后立即抛出 Segmentation fault 并且程序停止。
我需要使用这种方法，因为这似乎是无需 sudo

即可访问 GPIO 引脚的唯一方法

在启动程序之前，我需要设置引脚以输出和导出它们:

$ echo 17 > /sys/class/gpio/export
$ echo out > /sys/class/gpio/gpio17/direction

然后是一些 python shell:

$ python
Python 2.7.3 (default, Jan 13 2013, 11:20:46) 
[GCC 4.6.3] on linux2
Type "help", "copyright", "credits" or "license" for more information.
>>> import wiringpi2 as pi
>>> pi.wiringPiSetupSys()
0
>>> pi.digitalWrite(17, 1)
Segmentation fault
$

我试过这种方法，但也好不到哪儿去。程序还是停止了。:

try:
        pi.digitalWrite(17, 0)
except:
        print('got an error')
print('just printing something to see if gets to end')

所以我的问题是如何正确捕获错误，所以我可以忽略它，因为代码确实有效。
Ps:这可能值得提交错误报告，但我想先了解一下。

Answer 1

所以我想通了。我需要为 digitalwrite 创建另一个进程。在这种情况下，新创建的进程停止，但程序的其余部分可以继续工作。

import wiringpi2 as pi
from multiprocessing import Process

def process(choice):
        if choice == "1":
                pi.digitalWrite(17, 1)
        else:
                pi.digitalWrite(17, 0)

if __name__ == '__main__':
        pi.wiringPiSetupSys()
        choice = raw_input(">")
        p = Process(target=process, args=(choice,))
        p.start()
        p.join()

print('just printing something to see if gets to end')