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我有一个非常简单的程序让我很头疼。
一些背景:我正在 atmelstudio 6 中对 arduino Uno“Atmega328P”进行编程。我在 debugwire 模式下使用 JTAGICE mkII 进行编程和调试。我也用过this method使用 arduino 库使事情变得更容易。
我写了一个简单的程序来计算一个外部中断引脚上的转换。在我的例子中,我使用的是 INT0_vect。我指向的值,每次转换都会递增。
问题是在 ISR 中使用全局指针。您可能认为我忘记添加 volatile 关键字,但您错了。
ISR 为每次转换提供服务,但不会更改值。我不明白为什么,所以我单步执行程序,发现我的指针指向工作寄存器之一 R00。这应该没问题,但在服务 ISR 之前,R00 被插入堆栈 R00 递增并恢复先前的值。
我不知道为什么会这样。正如我所说,我正在使用“volatile uint8_t*
”,它应该是一个指向 volatile uint8_t 的指针。
代码如下:
#include "Arduino.h"
void setup();
void loop();
void update();
volatile uint8_t* Count;
void setup()
{
*Count = 0;
attachInterrupt(0,update, CHANGE); // makes ISR call update
}
void loop()
{
// delay(1000);
}
void update()
{
(*Count)++;
}
主循环调用一次设置然后重复循环。
attach interrupt 是一个宏,它设置中断然后有效地创建这个:
`ISR(INT0_vect){update();}`
一些附加信息:
最佳答案
由于 Count
指针是一个未显式初始化的全局变量,它被设置为 0x0
,这恰好是 Atmega328P 映射寄存器的地址 R00
到。
用 ISR()
宏标记的函数向编译器表明它是 C ISR 处理程序。为了让编译器安排 C 代码执行 ISR 而不会破坏 ISR 触发时可能正在运行的任何状态,它必须添加一些序言代码来保存一些 CPU 的寄存器状态(以及相应的尾声以恢复ISR 函数返回时的状态),这样被中断的执行路径就不会被破坏。因此,ISR()
指定导致编译器在堆栈上保存和恢复寄存器 R00
(和其他寄存器)。
这两种情况的结合就是为什么 R00
被保存在堆栈中,然后您的 ISR 递增它,然后 R00
从堆栈中恢复。
如果您不希望这种情况发生,您可以使用 ISR_NAKED
属性告诉编译器不要生成序言或结尾代码。但是,如果您的 ISR 句柄没有正确保存和恢复寄存器状态,那么在前台运行的任何东西都可能表现不佳。
因此,将 Count
设置为指向您为计数器分配的某个位置。或者,使 Count
成为一个简单的变量而不是指针,并直接在 ISR 中处理它。
可以在这里找到对 avr-gcc 的中断处理支持的一个很好的概述:http://www.nongnu.org/avr-libc/user-manual/group__avr__interrupts.html
关于c++ - ISR 中使用的指针指向寄存器,我们在Stack Overflow上找到一个类似的问题: https://stackoverflow.com/questions/21031428/
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