linux - 如何延迟 Linux 内核模块临界区

Question

我需要在 USB 内核模块中添加短暂的延迟，以避免小型嵌入式 Linux 设备启动时出现极其罕见的内核 panic 。有问题的代码如下。如果我在代码中添加一个恶作剧，设备就会成功地运行一整夜，而之前它会失败。我想添加一个小的延迟，但 usleep_range 和 msleep 会导致内核回溯“原子调度”。如何在不 sleep 的情况下在这段代码中添加延迟？是 while 循环的方法吗？

usb_hub_for_each_child(udev, chix, childdev) {
    printk(KERN_ERR "r8a66597: Start USB Discover\n");
    //usleep_range(10000, 11000);
    //preempt_disable();
    //msleep(1);
    collect_usb_address_map(childdev, map);
    //usleep_range(10000, 11000);
    printk(KERN_ERR "r8a66597: Stop USB Discover\n");
    //msleep(1);
    //preempt_enable();
}

Answer 1

标题linux/delay.h提供延迟不 sleep 功能。这些函数可以在中断(原子)上下文中使用:

• ndelay(ns) - 等待给定的纳秒数，
• udelay(us) - 等待给定的微秒数，
• mdelay(ms) - 等待给定的毫秒数。