Python nxt mindstorms 连接问题

Question

我想通过 USB 使用 Python 3 连接到 LEGO Mindstorms NXT 机器人，但是当我尝试连接时出现 BrickNotFoundError。

这是我尝试运行的脚本:

#!/usr/bin/env python

import nxt.locator
from nxt.motor import *

#nxt.locator.make_config()

def spin_around(b):
    m_left = Motor(b, PORT_B)
    m_left.turn(100, 360)
    m_right = Motor(b, PORT_C)
    m_right.turn(-100, 360)

b = nxt.locator.find_one_brick(debug = True)
#spin_around(b)

在 python 3.6 上运行此程序，在 Windows 10 中，通过 USB 电缆将 NXT 机器人连接到计算机，提供以下堆栈跟踪:

Host: AB:CD:EF:GH:IJ:KL Name: BRUCE Strict: True
USB: True BT: False Fantom: True FUSB: False FBT: True
Fantom module unavailable, not searching there
Traceback (most recent call last):
  File "C:\Users\George\Downloads\nxt\examples\spin.py", line 14, in <module>
    b = nxt.locator.find_one_brick(debug = True)
  File "C:\Users\George\AppData\Local\Programs\Python\Python36-32\lib\site-packages\nxt\locator.py", line 138, in find_one_brick
    raise BrickNotFoundError
nxt.locator.BrickNotFoundError

我已经下载了 pyusb 和 usblib，并且已经解决了一些涉及找不到 usb 模块的错误。然而，机器人显然已经连接到电脑上，LEGO NXT 官方软件可以成功识别和编程机器人。

我不知道下一步该做什么。欢迎就如何解决此错误提出任何建议...

Answer 1

您必须导入 nxt.usbsock 而不是 nxt.locator 并且您必须导入 nxt。代码如下:

import nxt

import nxt.usbsock
from nxt.motor import *

#nxt.locator.make_config()

def spin_around(b):
    m_left = Motor(b, PORT_B)
    m_left.turn(100, 360)
    m_right = Motor(b, PORT_C)
    m_right.turn(-100, 360)

b = nxt.locator.find_one_brick(debug = True)