c - 在 ARM Cortex-M0+ 上调试硬故障(使用 CMSIS DSP 库)

Question

我在 Cortex-M0+ 上使用 CMSIS DSP 库。某些函数(例如 sqrt 和 FFT)会导致硬故障。

arm_sqrt_f32 函数调用sqrtf:

 arm_sqrt_f32(
 float32_t in,
 float32_t * pOut)
 [...]
 *pOut = sqrtf(in);

部分生成代码:

0x00003914:   bl 0x49e8 <sqrtf>
0x00003918:   adds r2, r0, #0
0x0000391a:   ldr r3, [r7, #0]
0x0000391c:   str r2, [r3, #0]

硬故障发生在地址 0x0000391c 处的 str 指令上。在这一行时，寄存器是:

$r1 0x0 
$r2 0x40000000  
$r3 0x0 
$r4 0x0 
$r5 0x200017fc  
$r6 0x0 
$r7 0x200017e0  
$r8 0xfff7ffff  
$r9 0xefbffffe  
$r10    0xff7fffff  
$r11    0x0 
$r12    0x0 

SP寄存器为0x200017e0，地址为0。

我不明白为什么我会遇到这个硬错误。我该怎么办？

谢谢!

Answer 1

让我们通过 looking at this page 查看您的 str 调用到底做了什么您的 str 调用正在执行 str r2,[r3, #0] 转换为(如果我没记错的话):

store r2 in the address r3 offset by #0

查看这些寄存器值，您正试图将 0x40000000 放入偏移 0 的位置 0x0，所以 0x0 仍然是。这相当于一个段错误，您正在尝试访问您不可用的内存，从而导致硬错误。

鉴于该代码是如何生成的，我假设您给它一个错误的 pOut 指针。

确保您没有通过执行 arm_sqrt_f32(float32_t foo, float32_t* pOut) 来调用该函数，您需要通过执行 arm_sqrt_f32(float32_t foo, float32_t &pOut) 来调用它) 其中 pOut 可能被定义为 float32_t pOut = bar; 因为作为指针参数，它正在寻找地址