c - 在 Atmega 的 I2C 接口(interface)中没有得到正确的值

Question

我对 I2C 的概念还很陌生，我在 2 个 Atmega32(s) 之间连接 I2C 时遇到了一些问题。

我有一个 Atmega32 作为主机，连接了 LCD 屏幕，另一个 I2C 作为从机，连接了 LM35，这两个 Atmega 都与 SDA 和 SCL 线连接。

所以，虽然我在连接到主机的 LCD 屏幕上获取数据，但我没有获得正确的值。就像这里的温度是 28 摄氏度，但连接到主机的 LCD 出于某种原因不断重复 65280。有人可以告诉我哪里出错了吗？主设备和从设备的代码已在下面发布。

主代码:

int main(void)
{
    unsigned int xx=0x00;
    unsigned char yy;
    DDRA=0xff;
    I2C_init(); //I2C initialization
    lcd_init(); //LCD initialization
    while(1)
    {
        for (int i=0;i<3;i++) //Getting unsigned int data from slave, so
        {                     //broke data into 4 parts and receiving 
            if (i==0)         //one byte at a time. 
            {
                I2C_start(0x01);  //I2C start along with the address of the slave
                yy=I2C_read_ack(); //Read slave data along with an acknowledgment 
                xx |= (yy << 8);    
                I2C_stop(); //I2C stop function.
            }
            else if (i>0)
            {
                I2C_start(0x01+1); //don't know any particular reason
                yy=I2C_read_ack(); //behind this, but if i don't do 0x01+1
                xx |= (yy << 8);   //then the master ends up reading the
                I2C_stop();        //address as a data packet.
            }
        }
     lcd_num(xx);   //lcd function to display unsigned int data.
    }
}

从站代码:

从属代码只是一次又一次地重复一个函数，所以我不会发布整个代码，只发布中间的片段。

int main(void)
{
unsigned int byte = 1;
unsigned int toTransfer;
unsigned int mask = 0xFF;
unsigned int xx;
unsigned char toSend = 0;
TWI_init_slave(0x01); //initializing slave i2c with address
adc_init(); //initialize adc
while(1)
{
    xx=adc_read(0); //reading from ADC0 of the Atmega.
    toTransfer = (5.0 * xx * 100.0) / 1024; //calibrating the temperature

    if (byte == 1) //send packet 1
    {
        toSend = toTransfer & mask; //sending the first 8 bits of data.
        toTransfer = toTransfer >> 8;//right shift so that the next function will take the 8-16 bits of data.
        TWI_match_write_slave(); //I2C function to verify address
        TWI_write_slave(toSend); //I2C function to write data on to master
        byte = 2;
    }

    /*Repeating this till byte 4*/

    else if (byte == 4) //send packet 4
    {
        toSend = toTransfer & mask;
        toTransfer = toTransfer >> 8;
        TWI_match_write_slave();
        TWI_write_slave(toSend);
        byte = 1;
        //initialization for next turn
        mask = 0xFF;
        toSend = 0;
    }
}

Answer 1

在主代码中，xx 永远不会被设置，除非它被声明，它只会被修改。所以我建议您在其中一个循环中初始化 xx，但不确定是哪一个，因为 lcdnum() 在 for 循环中。

编辑:接收器循环有几处错误。

• 没有累加器的初始化
• 错误的循环控制(3 而不是 4)
• 换挡不正确
• 字节顺序不正确(先发送 l.s. 字节)

我建议将代码块重写为

for (int i=0; i<4; i++)
{
    if (i==0)                   // if first byte
    {
        I2C_start(0x01);
        xx = I2C_read_ack();    // initialise accumulator with first byte
        I2C_stop();
    }
    else                        // no need to test i again
    {
        I2C_start(0x01+1);
        yy = I2C_read_ack();
        xx |= (yy << (i*8));    // update accumulator
        I2C_stop();
    }
}