linux调度程序线程实际 sleep 时间

Question

对于在 MV Linux 下运行的应用程序，我有一个线程必须每 10 毫秒激活一次。当我使用 ulseep/nanosleep/select 时，线程每 20 毫秒返回一次。为了改变这种行为，我必须使用哪些内核参数？谢谢，拉菲

Answer 1

Linux 不是实时操作系统。无法保证 sleep 的准确性。当您调用 sleep 时，线程将被挂起，并且在请求的持续时间过去之前无法运行。当它再次可运行时，调度程序将在有可用执行时间时再次运行该线程。

调度事件之间的间隔由内核编译参数CONFIG_HZ决定。例如，当CONFIG_HZ=250(默认)时，调度事件每 1s/250Hz = 4ms 触发一次。因此，当您的线程再次可运行时，在实际恢复之前最多可能会经过 4 毫秒，如果您的线程当时没有最高优先级，则还要再经过 4 毫秒，等等。