python - 如何在Python中将结构体传递给Linux设备节点？

Question

我的/dev/中有一个fpga设备节点。为了与其驱动程序通信，我需要使用以下 C 代码。

struct pci_cmd {
    unsigned int bar_id;
    unsigned int command;
    void *device_addr;
    void *user_addr;
};

ssize_t f = open ("/dev/de4", O_RDWR);
unsigned short val;
struct pci_cmd read_cmd = { 0, 0, 0x2, &val };
read (f, &read_cmd, sizeof(val));

我发现python中有struct class，但是os.read(fd, n)只接受两个参数。有想法在 python 中执行此操作吗？

Answer 1

如果设备节点是tty I/O，则可以使用python的termios库进行通信。引用:https://docs.python.org/2/library/termios.html

此外，您可以使用 os.popen() 或 os.system() 直接编写系统命令。