Rh850 上的 CAN Stack 实现

Question

我正在研究 CAN 堆栈并使用 RH850 Controller ，它每个 channel 有 16 个 Rx 缓冲区和 8 个 Tx 缓冲区。我需要处理大约 70-75 个 Rx 帧和 30-35 个 Tx 帧。实现这么多框架是否有任何资源问题？请回复您对此的经验/想法。提前致谢!

Answer 1

一切都取决于您的环境。无论如何，您应该避免在中断处理程序期间直接从这些硬件缓冲区分析 CAN 消息，因为这会花费太多时间。我建议您检查 DMA 是否支持 CAN 消息传输。如果是，您可以在 RAM 中拥有更大的空间，并且不受硬件缓冲区的限制。此解决方案的最大优点是您无需立即分析帧，因此您可以专注于更关键的任务。