python - 在树莓派 3 上使用 V4L2、python 的奇怪结果

Question

奇怪的编码结果，没有多大意义。我正在尝试使用 V4L2 驱动程序从 raspberry pi 相机捕获，因为我需要使用 cv2 进行图像处理。我正在使用 python 编写代码。

奇怪之处在于使用 cv2 捕获图像。当我输入以下命令时

import cv2
from matplotlib import pyplot

camera = cv2.VideoCapture(0)
grab,frame = camera.read()
pyplot.imshow(frame)

我可以抓取一个框架并使用 matplotlib 显示它。当我抓取第二帧时

grab,frame2 = camera.read()
pyplot.imshow(frame2)

代码将抓取第二帧并完美显示。

但是，当我尝试使用现有变量(如 frame 或 frame2)时，相机不会抓取新帧，而只会打印前一帧。

我试图通过键入来清除变量

frame = []
grab,frame = camera.read()
pyplot.imshow(frame)    

但这并没有解决问题，仍然打印之前的帧。

Answer 1

我认为您“正在遭受缓冲”!

当 OpenCV 读取一帧时，它往往会聚集一些，我认为是 5 帧左右，或者可能有一些算法可以确定可用内存或类似的东西。

无论如何，答案是再读取几帧以清除缓冲区，然后它会获取一些新帧。