linux - udp 从驱动程序发送

Question

我有一个驱动程序需要:

1. 从 FPGA 接收数据
2. DMA 数据到另一个设备 (DSP) 进行编码
3. 通过 UDP 将编码数据发送到外部主机

最初的计划是让应用程序处理第 3 步，但在下一组数据从 FPGA 到达之前，应用程序没有及时让处理器处理数据。

有没有办法强制调度程序(来自驱动程序)运行我的应用程序？

如果没有，我认为工作队列可能是我需要使用的解决方案，但我不确定如何/在哪里调用网络堆栈/驱动程序来完成来自工作队列的 UDP 传输。

有什么想法吗？

Answer 1

您应该尝试找出应用程序“无法足够快地获取数据”的原因。

您的内存带宽可能远远优于典型的以太网带宽，因此即使将数据从驱动程序传递到应用程序也涉及复制。

如果 udp 链接在用户空间中不够快，那么它在内核空间中也不会更快。您需要做的是:

• 了解您的应用程序速度不够快的原因，也许可以通过跟踪它。
• 在用户空间中实现排队。

您可以将应用程序拆分为两个线程，共享缓冲区列表

• 线程 A 等待驱动程序有可用数据，并将其放在列表的末尾。

• 线程B从链表头部读取数据，并通过UDP发送。如果由于某种原因线程 B 正忙于等待发送特定缓冲区，则 fifo 会填满一点，但只要 UDP 链路带宽大于来自 DSP 的数据速率，就应该没问题。

将内容移至内核中并不会让事情变得神奇地更快，只是编码、调试和跟踪变得更加困难。