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这个程序是用C写的，我想把它移植到我的python项目中。
我知道有一个开源的基于 Python 的 CAN 项目(https://python-can.readthedocs.io/en/2.1.0/)，但它只支持以下接口(interface)，并且没有研华支持。
Socketcan
Kvaser’s CANLIB
CAN over Serial
CAN over Serial / SLCAN
IXXAT Virtual CAN Interface
PCAN Basic API
USB2CAN Interface
NI-CAN
isCAN
NEOVI Interface
Vector
Virtual
我想我可以基于这个框架添加对研华的支持，但对我来说感觉有点棘手。
另一个想法是编译发送和接收动态库的C文件，由python调用ctypes。这应该是可行的。
我想知道有没有更好的方法？
最佳答案
研华似乎提供了 SocketCAN 驱动程序和另一个可能用于字符设备(如接口(interface))的版本。您只需要安装 SocketCAN 变体即可获得 can0 接口(interface)。一旦它开始工作，您就可以使用 python-can 的 SocketCAN "driver" .
关于python - 如何在python中驱动研华CAN板？，我们在Stack Overflow上找到一个类似的问题： https://stackoverflow.com/questions/53475835/
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我是一名优秀的程序员,十分优秀！