c - Arduino 问题 : Using TimerOne and delayMicroseconds()

Question

我一直在使用 Arduino，遇到了一个非常奇怪的问题。这是我正在使用的代码:

#include <TimerOne.h>

const int LED_PIN = 8;

const int PERIOD = 3000; // micros

void setup()
{
  pinMode(LED_PIN, OUTPUT);

  Timer1.initialize(PERIOD);
  Timer1.attachInterrupt(sendPulse);

  Serial.begin(115200);
}

void loop()
{

}

void sendPulse()
{
  Serial.println(micros());
  delayMicroseconds(x);
  Serial.println();
}

因此，我尝试更改 sendPulse() 中 x 的值。例如，如果 x 为 300，串行监视器将按预期输出“3016 6016 9016...”。但是，当 x 大于或等于 835 时会发生一些奇怪的事情——串行监视器输出“3016 4992 7992 ....”我的问题是为什么第一次和第二次中断之间的时间不是 3000？此外，如果我将中断中的代码更改为:

  Serial.println(micros());
  delayMicroseconds(x);
  digitalWrite(LED_PIN, HIGH);
  Serial.println();

当 x 大于或等于 830 而不是 835 时，代码表现异常。为什么会这样？谢谢!

Answer 1

根据 this :

1. 您不应该在中断服务例程中使用Serial.print()/Serial.read()，因为最新版本的Serial 使用中断 进行读取和写入，但它们在ISR 中被禁用。

2. 您不应该使用delay()/delayMicroseconds()，因为它们再次使用了中断，但是它们在中被禁用了ISR.. 您的风险使定时器错过一些中断并失去对正确时间流的跟踪。

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作为评论，我在这里重复@Unimportant 在评论中所说的话:ISR 中的代码应该尽可能短和快。