python - 注册 OpenAI Gym 畸形环境失败

Question

在 Linux PC 上，我正在尝试创建自定义开放式 AI Gym 环境。我可以通过所有the steps from a blog write up from medium.com包括 pip install -e . 但我在制作环境 env = gym.make('BASoperator-v1.0')

medium blog 说需要这个文件目录，我的命名约定是这样的:

vavBox/
  README.md
  setup.py
  vavBox/
    __init__.py
    envs/
      __init__.py
      vavBox.py

这是我的setup.py:

from setuptools import setup

setup(name='vavBox',
      version='0.0.1',
      install_requires=['gym']
)  

首先初始化.py:

from gym.envs.registration import register

register(
    id='vavBox',
    entry_point='vavBox.envs:vavBox',
)

env 文件夹中的第二个 init.py:

from vavBox.envs.vavBox import vavBox

pip install 运行良好。我可以看到 pip 安装了 3rd 方包。但是，当我尝试通过以下脚本导入环境时:

import numpy as np
import pandas as pd
import time
import gym
import vavBox


env = gym.make('vavBox')

我收到一个错误，gym.error.Error:尝试注册格式错误的环境 ID:vavBox。 (目前所有的 ID 必须是 ^(?:[\w:-]+\/)?([\w:.-]+)-v(\d+)$ 的形式。)

Answer 1

在 vavBox/init.py 中，id 应该是:

from gym.envs.registration import register

register(
    id='vavBox-v0',
    entry_point='vavBox.envs:vavBox', )

或者后面带有“-v[0-9]+”的东西来匹配正则表达式