- android - 多次调用 OnPrimaryClipChangedListener
- android - 无法更新 RecyclerView 中的 TextView 字段
- android.database.CursorIndexOutOfBoundsException : Index 0 requested, 光标大小为 0
- android - 使用 AppCompat 时,我们是否需要明确指定其 UI 组件(Spinner、EditText)颜色
我是编程新手,我无法让中断按照我希望它们为我的应用程序工作的方式工作。我想通过 UART 将串行数据发送到 PSoC,每秒存储一次值,然后回显存储的值。我正在使用 RX 中断(RX FIFO 非空,优先级 2)和 TC 定时器中断(优先级 3)。附件是 TopDesign 配置。目前,我正试图让这段代码工作(只是一个示例代码,看看我是否能让中断正常工作)。我向 PSoC 发送了一个包含字符“o”的字符串,我应该只读取“o”和“-”,但代码总是卡在其中一个中断中,而另一个中断无法正常工作。谁能告诉我我做错了什么?非常感激!该板为CY8CKIT-042。
#include <project.h>//Contains
#include <stdlib.h>
#include <string.h>
#include <stdbool.h>
uint16 ms_count = 0;
uint8 ch;
CY_ISR_PROTO(Timer_ISR);
CY_ISR_PROTO(RX_ISR);
CY_ISR(Timer_ISR){//Every millisecond, the code goes here
ms_count++;
if (ms_count == 1000){//Every second
ms_count = 0;
LED_Write(!LED_Read());
while(ch != 'o')UART_UartPutChar('-');
}
}
CY_ISR(RX_ISR){
uint8 status = UART_rx_ClearInterrupt();//Clear interrupt flag
uint8 sub;
sub = UART_UartGetChar();
if (sub != 0u){//Make sure grabbed character is not an empty
ch = sub;
if (ch == 'o'){
UART_UartPutChar(ch);
}
}
}
int main()
{
/* Start SCB UART TX+RX operation */
Timer_1_Start();
Time_ISR_StartEx(Timer_ISR);
RX_ISR_StartEx(RX_ISR);
CyGlobalIntEnable;
/* Start SCB UART TX+RX operation */
UART_Start();
UART_UartPutString("fdssf\n");
for(;;)
{
}
}
最佳答案
I want to send serial data over the UART to the PSoC, store the values every second, and then echo back the stored values. I am using a RX interrupt (RX FIFO not empty, priority 2) and a timer interrupt with the TC (priority 3).
中断服务程序 (ISR) 的一个重要原则是使它们尽可能短。另一个是确保它们不会阻塞。正如 Hans Passant 在评论中指出的那样,您的 Timer_ISR 正在阻塞 while 循环。它会不断地发送垃圾邮件,将“-”字符放入 UART,并且不允许发生任何其他事情。这是个坏主意。恕我直言,在这里启用嵌套中断并不是一个好主意。
实际上看起来您已经在这一行中回显了字符“o”:
if (ch == 'o'){
UART_UartPutChar(ch);
}
您实际上并没有等待一秒钟来回显此处的“o”,它会立即发生。您只需在 if
语句中添加 UART_UartPutChar('-')
即可立即发送破折号字符。听起来您现在正在编写一个简单的测试应用程序只是为了让事情正常运行,我不会费心等到计时器 ISR 触发以回显简单测试应用程序的“o”或“-”。
或者,如果您只想在字母“o”是最近读取的字母时每秒打印一次破折号,则可以将 while
循环替换为简单的 if
声明:
if(ch == 'o')UART_UartPutChar('-');
请记住,只有当“o”是最近读取的字符时才有效,因为您要用读取的每个新字符(包括新行)覆盖 ch
变量。我不确定这样做的目的是什么,但确实如此。
您将来在使用 ISR 时可能会考虑的事情是让 ISR 设置一个标志并让主循环监视该标志,然后对其使用react,例如:
volatile int flag = 0;
CY_ISR(Timer_ISR){//Every millisecond, the code goes here
if (some event) {
flag=1;
}
void main() {
while (1) {
if (flag) {
flag=0;
do_something_in_a_long_loop();
}
}
}
(阅读有关 volatile here 的更多信息)。
这只是解决长循环问题的一种方法。此外,是否要在长代码块之前或之后清除标志取决于您的应用程序。如果您的代码块太长并且事件发生得太频繁,这确实有可能(很可能)丢失事件。在这种情况下,开始使用线程或实时操作系统可能是个好主意。您如何设计程序显然取决于您要解决的问题。
警告:在 ISR 和主代码之间共享全局变量时,或者在处理多线程应用程序时,很容易遇到 race conditions。 .您需要了解这些潜在的陷阱以及正确处理它们的各种策略。我建议拿起一本书或参加有关嵌入式编程和/或实时操作系统的类(class)。欢迎来到非常复杂的嵌入式和实时编程世界!
关于c - 定时器中断和 UART 接收中断,我们在Stack Overflow上找到一个类似的问题: https://stackoverflow.com/questions/43673744/
哪种定时器在性能方面更适合使用? Jquery 计时器或 Javascript 计时器。 具有计时器的页面没有任何 Jquery 代码。 谢谢 最佳答案 在仅使用计时器的页面上引用完整的 JQuery
R 语言有没有简单的方法来设置定时器功能?计时器函数是指位于 session 后台并每隔一段时间执行一次的函数。 干杯! 最佳答案 tcltk2 包中有 tclTaskSchedule 函数(和其
我想在点击发生后调用 setTimeout()。 如果用户在 300ms 过去之前再次点击,我想停止那个计时器,触发另一个函数并重新启动原来的计时器。 我知道 setTimeout() 但我不确定如何
请参阅下面的代码...它会在页面加载 + 8 秒后更改图像,然后继续每 1 秒更改一次。 setInterval(function(){ setTimeout(function(){
我正在尝试使用计时器来安排应用程序中的重复事件。但是,我希望能够实时调整事件触发的时间段(根据用户输入)。 例如: public class HelperTimer extends TimerTask
setTimeout()--用于指定在一段特定的时间后执行某段程序。 格式: [定时
setTimeout 和 clearTimeout 复制代码 代码如下: var obj = setTimeout(cb, ms); setTim
if(e.getSource()==continuous) { TimerTask task = new TimerTask() { public void run()
请谁能告诉我如何在 iPhone 的 cocos2d 中实现启动游戏的倒计时器。 我的意思是,按下“播放”时,一个新场景会出现,显示数字“3”、“2”、“1”,然后显示“GO!”一词。 最佳答案 来自
我正在制作一个计时器,而且效果很好。唯一的问题是,每过一秒,它就会在新行中打印剩余的时间(以秒为单位)。我该如何做到这一点,而不是打印一个新行,而只是改变当前行中显示的内容? 这就是我所拥有的...
这个问题在这里已经有了答案: Lua Program Delay (2 个答案) 关闭 7 年前。 我目前使用 Corona SDK,Lua 作为我的主要语言。我在使用此代码时遇到问题 - 当我运行
我正在制作一个计时器,而且效果很好。唯一的问题是,每过一秒,它就会在新行中打印剩余的时间(以秒为单位)。我该如何做到这一点,而不是打印一个新行,而只是改变当前行中显示的内容? 这就是我所拥有的...
到目前为止,我使用的每种方法都只是暂时卡住我的程序,但我希望游戏继续运行,我只希望盾牌 boolean 值在 X 时间内为 true,然后在时间到期后返回 false,有吗有办法做到这一点吗?谢谢。
我需要创建一个异步线程,它运行一次,延迟 2 分钟,并且可以随时终止。我看到了几种可能的解决方案: ScheduledExecutorService 和 FutureTask 允许我中断正在运行的任务
我开发了一个简单的应用程序并使用了计时器,但如果我多次运行计时器,计时器会丢弃此异常:线程“AWT-EventQueue-0”java.lang.IllegalStateException 中的异常:
我正在实现一个计时器: timer = new Timer(); timer.schedule(new TimerTask() { @Overr
我有一个有点复杂的 iOS 用户界面,我需要每秒重新加载 UICollectionView 的特定单元格以显示时间(有点像复杂的秒表),我还需要每秒做一些其他事情在这次通话中。 问题的第 1 部分 我
我一直在研究可用于 QueryPerformanceCounter()/QueryPerformanceFrequency() 的不同类型的计时器,在进一步研究之后,我发现了一个使用计时器类的例子..
我正在尝试以微秒为单位做一个计时器,但它不太管用。 #include #include #include using namespace std; int main () { struc
假设我有一个整数数组 int timeouts [] = {1000 , 2000 , 3000 , 3500}; 我想创建一个计时器,最多计时 3.5 秒,并在毫秒计数等于数组元素之一时调用相同的函
我是一名优秀的程序员,十分优秀!