pandaboard 的 linux i2c 驱动程序

Question

我正在尝试为 omap4460 panda 板编写 linux i2c 驱动程序。通过 i2c 接口(interface)将 Hmc5883l 传感器连接到 omap。我只需要编写客户端驱动程序还是客户端和总线驱动程序都需要编写。我在 panda board 上使用 linux ubuntu。请小子指点一下我该从哪里开始。

谢谢。

Answer 1

Linux 内核中已经有 omap4460 的总线驱动程序。您可以查看内核消息以查看该驱动程序是否在引导过程中启用。如果您的兴趣只是访问设备，则可以从用户空间执行此操作，而无需编写客户端驱动程序。有一个很好的教程here 。但是，如果您正在编写驱动程序作为练习，或者需要访问驱动程序中的其他内核功能，那么您可以查看内核的 drivers/rtc 目录中的任何驱动程序，那里有很多很好的示例。

刚刚找到iio drivers/staging/iio/magnetometer 中的 hmc5843 驱动程序与您想要的非常相似，如果幸运的话，它可能会立即工作，无需任何修改。