c++ - C语言多线程串口编程

Question

我正在编写一个 gtk 应用程序(用 C++ 编写)，通过串行端口与电机 Controller 进行通信。我正在使用 Linux Ubuntu 和 termios lib。我需要有关最佳解决方案的建议。所以这是我的限制:1-当我发送请求时， Controller 给我发回一条消息2-如果发生错误， Controller 可以随时向我发送错误通知3-请求是以[CR]结尾的ANSII字符串4- Controller 答案是 ANSII 字符串，以 [CR][NL]

结束

由于(3)和(4)，我认为将串口配置为CANONICAL模式是合适的。由于 GUI + (2)，我考虑了多线程:一个主线程在串行端口上写入用户请求，另一个无限线程读取 Controller 答案。您认为这是个好主意吗？

第二个问题:如果我使用多线程，我希望能够在需要时写入数据，所以我必须找到一种方法在写入期间停止/ sleep 读取线程，可能使用 pthread_cond_wait 。我对吗？我见过 poll 和 select 函数，但我不太理解它们，也不确定它们是否与规范模式兼容。

我正在开始使用多线程和串行端口。我在谷歌、论坛上阅读了很多东西...但是大量的信息对于初学者来说有点不知所措。

感谢您的帮助。

Answer 1

将 GUI 与串行端口分离时要考虑的主要问题是延迟。您是否要执行任何操作，导致您需要在用户注意到的特定时间内轮询端口？如果您只是进行请求/回复并且这些延迟非常低，您的用户可能不会注意到任何这些延迟。此外，接收这些异步错误消息也不会导致我想象的任何明显的延迟。除非您知道在 Init 消息或类似消息发送到 Controller 后可能会有很多秒的延迟，否则保持应用程序单线程可能会让您的生活变得更加简单。

另一方面，如果存在较大的延迟，或者您只是想搞乱多线程，我会从一个执行所有 GUI 工作的线程和处理所有串行 IO 的另一个线程开始。在这两个线程之间使用消息传递或事件通知来协调您的事件，这应该非常简单。