c - 免费 rtos 中 xTaskAbortDelay 函数的用途是什么？

Question

我有两个任务，其中我从蓝牙接收数据，如果我收到一个特定的十六进制值，我想要一个任务(即切换 LED 状态)根据接收到的数据运行。

如果没有收到数据，那么两个任务都应该按计划运行。

我一直在尝试使用 xTaskAbortDelay 函数，任务确实从蓝牙数据输入运行，但是，之后 LED 任务连续运行。

xTaskAbortDelay 是否在这里制造了一些问题？我应该使用其他东西来实现相同的功能吗？

TaskHandle_t  lora_send_data_handle;
TaskHandle_t  ble_send_data_handle;
TaskHandle_t  test_data_handle;

static void button_task_check(void * pvParameter)
{
    TickType_t xLastWakeTime;
    const TickType_t xFrequency = 1024;
    xLastWakeTime = xTaskGetTickCount();
    while(1)
    {
        nrf_delay_ms(100);
        SEGGER_RTT_printf(0,"%s","INSIDE SWITCHING\r\n");
        xTaskAbortDelay(test_data_handle);

        vTaskDelayUntil( &xLastWakeTime, (TickType_t) 1024);
    }
}


/*TASK TO RUN LEDS CHECK */
static void led_task_check(void * pvParameter)
{
    TickType_t xLastWakeTime;
    const TickType_t xFrequency = 122880;
    xLastWakeTime = xTaskGetTickCount();

    while(1)
    {
        SEGGER_RTT_printf(0,"%s","TEST TASK\r\n");
        nrf_gpio_pin_write(RED,1);
        nrf_gpio_pin_write(GREEN,1);
        nrf_gpio_pin_write(BLUE,1);

        nrf_gpio_pin_write(RED,0);
        nrf_gpio_pin_write(GREEN,1);
        nrf_gpio_pin_write(BLUE,1);
        nrf_delay_ms(1000);
        nrf_gpio_pin_write(RED,1);
        nrf_gpio_pin_write(GREEN,0);
        nrf_gpio_pin_write(BLUE,1);
        nrf_delay_ms(1000);
        nrf_gpio_pin_write(RED,1);
        nrf_gpio_pin_write(GREEN,1);
        nrf_gpio_pin_write(BLUE,0);
        nrf_delay_ms(1000);

        nrf_gpio_pin_write(RED,0);
        nrf_gpio_pin_write(GREEN,0);
        nrf_gpio_pin_write(BLUE,0);
        nrf_delay_ms(1000);

        vTaskDelayUntil( &xLastWakeTime, (TickType_t) 122880);
    }
}


int main(void)
{

    uint8_t rx_qspi[255];
    SEGGER_RTT_printf(0,"%s","reset\r\n");

    nrf_delay_ms(100);

    xQueue1 = xQueueCreate(1, 30);

    ret_code_t err_code;
    err_code = nrf_drv_clock_init();
    SEGGER_RTT_WriteString(0, err_code);

    UNUSED_VARIABLE(xTaskCreate( button_task_check, "t", \            
        configMINIMAL_STACK_SIZE + 200, NULL,3,  &lora_send_data_handle));
    UNUSED_VARIABLE(xTaskCreate(led_task_check, "et", \
        configMINIMAL_STACK_SIZE + 200, NULL, 2, &test_data_handle));

    vTaskStartScheduler();

    while(1);
}

Answer 1

声誉太低无法发表评论。从你说的来看，一切都按照你说的进行。需要更多信息:

1. LED 任务是什么样的？
2. 您使用抢占式还是协作式调度程序(freertosconfig.h 文件中的 #define configUSE_PREEMPTION 1)。
3. 这三项任务的优先级是什么？

还有一点需要考虑:在完成任务后，您是否将任务恢复为 BLOCKED 状态？你应该先检查一下。您首先如何阻止任务？

也许尝试使用调用 vTaskResume( <LED task handle> )从蓝牙任务和调用 vTaskSuspend()一旦完成它的工作，从 LED 任务。我个人认为这不是最好的方法，但它应该有效。