c - Sky mote 的 Contiki Cooja 模拟中的 Energest CPU 读数正在下降

Question

我的 Energest 能量估计在天空微尘的 Cooja 模拟中没有意义。我想在加密和数据从一个微尘传输到另一个微尘之前和之后读出 CPU、TX 和 RX 值。总 CPU 的读数首先增加，但几轮后突然再次下降。我的理解是它们不会重置，而是显示点击总数。因此，我从当前值中减去旧值以显示每个时期的消耗量。

energest_init();


printf("Ticks per second: %u\n", RTIMER_SECOND);

  while(1) {


PROCESS_WAIT_EVENT_UNTIL(etimer_expired(&periodic_timer));
etimer_reset(&periodic_timer);
etimer_set(&send_timer, SEND_TIME);

PROCESS_WAIT_EVENT_UNTIL(etimer_expired(&send_timer));
addr = servreg_hack_lookup(SERVICE_ID);
if(addr != NULL) {

  powertrace_getold(); 
  //here happens what I want to track
  powertrace_print("");
} else {
  printf("Service %d not found\n", SERVICE_ID);
}
}

这里是我调用的 Energest 函数

void powertrace_getold(void){

  energest_flush();
  last_cpu = energest_type_time(ENERGEST_TYPE_CPU);
  last_lpm = energest_type_time(ENERGEST_TYPE_LPM);
  last_transmit = energest_type_time(ENERGEST_TYPE_TRANSMIT);
  last_listen = energest_type_time(ENERGEST_TYPE_LISTEN);
}



/*---------------------------------------------------------------------------*/
void
powertrace_print(char *str)

{
  uint32_t cpu, lpm, transmit, listen;
  uint32_t all_cpu, all_lpm, all_transmit, all_listen;

  static uint32_t seqno;

  energest_flush();
  seqno++;  
  all_cpu = energest_type_time(ENERGEST_TYPE_CPU);
  all_lpm = energest_type_time(ENERGEST_TYPE_LPM);
  all_transmit = energest_type_time(ENERGEST_TYPE_TRANSMIT);
  all_listen = energest_type_time(ENERGEST_TYPE_LISTEN);

  cpu = all_cpu - last_cpu;
  lpm = all_lpm - last_lpm;
  transmit = all_transmit - last_transmit;
  listen = all_listen - last_listen;

printf("SQ:%d AllCPU:%lu AllLPM:%lu AllTX:%lu AllLST:%lu\n",seqno, all_cpu,all_lpm,all_transmit,all_listen);
printf("SQ:%d    CPU:%lu LPM:%lu TX:%lu LST:%lu\n",seqno,cpu,lpm,transmit,listen);

}

这里有一些输出:

SQ:1 AllCPU:1186791424 AllLPM:756219905 AllTX:1756561462 AllLST:1931870208
SQ:1    CPU:93716480 LPM:93716480 TX:93650944 LST:93650944
SQ:2 AllCPU:3010854912 AllLPM:3091398657 AllTX:2625110086 AllLST:2710700032
SQ:2    CPU:93716480 LPM:93716480 TX:93782016 LST:93716480
SQ:3 AllCPU:4026073088 AllLPM:2875260929 AllTX:2958426201 AllLST:3292790784
SQ:3    CPU:97386496 LPM:97320960 TX:97320960 LST:1703936
SQ:4 AllCPU:2539323392 AllLPM:2459107330 AllTX:3841982587 AllLST:123666432
SQ:4    CPU:97320960 LPM:97320960 TX:97320960 LST:1703936
SQ:5 AllCPU:194379776 AllLPM:3890544643 AllTX:4187422878 AllLST:1273561088
SQ:5    CPU:93782016 LPM:93782016 TX:93782016 LST:93716480
SQ:6 AllCPU:1199505408 AllLPM:2522808323 AllTX:183107761 AllLST:1925709825
SQ:6    CPU:93978624 LPM:93913088 TX:93913088 LST:93978624

如您所见，这些值并没有相加。我错过了什么？ ENERGEST_ON/OFF 也无助于改变任何事情。

Answer 1

您将 all_cpu、all_lpm、all_transmit 和 all_listen 定义为 32 位无符号整数。 32 位无符号整数最多只能容纳 2³²-1 的值。如果您查看所有 CPU 节拍的顺序(1186791424、3010854912、4026073088、...)，您可以看到 4026073088 非常接近 2³²-1 (4294967295)，因此下一个打印值 (2539323392) 是小于那个 - 变量已经溢出。

要解决这个问题，您可以:

1. 将报价存储在 uint64_t 而不是 uint32_t 中。
2. 减少每秒 rtimer 滴答的数量 - 但在 Sky 上它是硬件依赖，所以这样做很重要。
3. 检测溢出并稍后解决:例如，每次计数器减少时都要注意，并将溢出计数器保存在单独的变量中。当您分析日志时，您很可能可以在后处理阶段执行此操作 - 您只需要确保足够频繁地打印计数器，以便每次调用 powertrace_print()< 之间最多有一次溢出。