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我尝试将 python 脚本添加到我的包中,引用了这两个教程。
Installing Python scripts and modules
所以我在根test\src\test_pkg
中添加了setup.py,在路径test\src
中更改了CMakeLists.txt。 (我的包根路径是test\
,我的包路径是test\src\test_pkg
,我的python脚本路径是test\src\test_pkg\scripts
)
这是 setup.py。
#!/usr/bin/env python
# -*- coding: utf-8 -*-
from distutils.core import setup
from catkin_pkg.python_setup import generate_distutils_setup
setup_args = generate_distutils_setup(
packages=['test_pkg'],
scripts=['/scripts'],
package_dir={'': 'src'}
)
setup(**setup_args)
这是CMakeLists.txt
cmake_minimum_required(VERSION 2.8.3)
project(test_pkg)
find_package(catkin REQUIRED COMPONENTS
roscpp
rospy
std_msgs
sensor_msgs
message_generation
)
catkin_python_setup()
catkin_install_python(PROGRAMS scripts/talker
DESTINATION ${CATKIN_PACKAGE_BIN_DESTINATION})
add_message_files(
FILES
Num.msg
)
add_service_files(
FILES
AddTwoInts.srv
)
generate_messages(
DEPENDENCIES
std_msgs
sensor_msgs
)
catkin_package(
CATKIN_DEPENDS roscpp rospy std_msgs message_runtime sensor_msgs
include_directories(
# include
${catkin_INCLUDE_DIRS}
)
install(PROGRAMS
DESTINATION ${CATKIN_PACKAGE_BIN_DESTINATION}
)
然后我在路径test
中运行catkin_make
。(我已经运行了test\devel\setup.bat
)并得到这个 CMake 错误:
Base path: E:\workspace\ros\test
Source space: E:\workspace\ros\test\src
Build space: E:\workspace\ros\test\build
Devel space: E:\workspace\ros\test\devel
Install space: E:\workspace\ros\test\install
####
#### Running command: "nmake cmake_check_build_system" in "E:\workspace\ros\test\build"
####
Microsoft (R) ?????????ù??? 14.20.27508.1 ??
??????? (C) Microsoft Corporation?? ?????????????
-- Using CATKIN_DEVEL_PREFIX: E:/workspace/ros/test/devel
-- Using CMAKE_PREFIX_PATH: E:/workspace/ros/test/devel;C:/opt/ros/melodic/x64;C:/opt/rosdeps/x64
-- This workspace overlays: E:/workspace/ros/test/devel;C:/opt/ros/melodic/x64
-- Using PYTHON_EXECUTABLE: C:/opt/python27amd64/python.exe
-- Using default Python package layout
-- Using empy: C:/opt/python27amd64/lib/site-packages/em.pyc
-- Using CATKIN_ENABLE_TESTING: ON
-- Call enable_testing()
-- Using CATKIN_TEST_RESULTS_DIR: E:/workspace/ros/test/build/test_results
-- Found gtest: gtests will be built
-- Using Python nosetests: C:/opt/python27amd64/Scripts/nosetests-2.7.exe
-- catkin 0.7.14
-- BUILD_SHARED_LIBS is on
-- BUILD_SHARED_LIBS is on
-- Using CATKIN_WHITELIST_PACKAGES: test_pkg
-- ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
-- ~~ traversing 1 packages in topological order:
-- ~~ - test_pkg
-- ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
-- +++ processing catkin package: 'test_pkg'
-- ==> add_subdirectory(test_pkg)
-- Using these message generators: gencpp;geneus;genlisp;gennodejs;genpy
CMake Error at C:/opt/ros/melodic/x64/share/catkin/cmake/catkin_install_python.cmake:20 (message):
catkin_install_python() called without required DESTINATION argument.
Call Stack (most recent call first):
test_pkg/CMakeLists.txt:27 (catkin_install_python)
-- Configuring incomplete, errors occurred!
See also "E:/workspace/ros/test/build/CMakeFiles/CMakeOutput.log".
See also "E:/workspace/ros/test/build/CMakeFiles/CMakeError.log".
NMAKE : fatal error U1077: ??C:\opt\rosdeps\x64\bin\cmake.exe??: ???????0x1??
Stop.
Invoking "nmake cmake_check_build_system" failed
如何解决这个错误?感谢您的回复。
系统:Windows10
active 氧: active 氧1
最佳答案
首先,虽然 catkin
是一个足够通用的工具,但它通常用于机器人框架 ROS。所以通过在 ROS 的问题社区上提问 answers.ros.org您可能会得到更多回应。
CMake Error at C:/opt/ros/melodic/x64/share/catkin/cmake/catkin_install_python.cmake:20 (message):
catkin_install_python() called without required DESTINATION argument.
我认为您提到了正确的在线资源。我也看过他们,他们都没有澄清这一点,但是 catkin_package()
需要在 catkin_install_python
之前调用。
关于python - ROS1 catkin_make 失败 : catkin_install_python() called without required DESTINATION argument,我们在Stack Overflow上找到一个类似的问题: https://stackoverflow.com/questions/56801645/
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