java - undefined symbol : _ZTTN2cv4SURFE

Question

我想使用 JNI 从 java 调用 C++ 代码。我已经遵循了许多关于此的教程，并且当 C++ 代码“简单”时，所有教程都在工作。但是我要调用的 C++ 代码包含 opencv 库并使用它的各种功能。这就是我遇到问题的地方......我正在做的事情如下:

1.) g++ -fPIC -shared -I/usr/lib/jvm/java-1.7.0-openjdk-i386/include -I/usr/lib/jvm/java-1.7.0-openjdk-i386/include/linux -o libHello.so Hello.cpp

它创建 .so 文件。

2.) 我将创建的 .so 文件复制到我使用它的目录中，就像我在教程中所做的那样，然后加载它:

static {
        System.loadLibrary("Hello");
       }

但是我收到了带有 undefined symbol 的 UnSatisfiedLinkError:_ZTTN2cv4SURFE

很可能是第一步出错，导致找不到我的opencv库。但我不知道正确的命令是什么。

ldd -d libHello.so 产生:

linux-gate.so.1 =>  (0xb777d000)
libstdc++.so.6 => /usr/lib/i386-linux-gnu/libstdc++.so.6 (0xb765e000)
libgcc_s.so.1 => /lib/i386-linux-gnu/libgcc_s.so.1 (0xb7640000)
libc.so.6 => /lib/i386-linux-gnu/libc.so.6 (0xb7496000)
libm.so.6 => /lib/i386-linux-gnu/libm.so.6 (0xb746a000)
/lib/ld-linux.so.2 (0xb777e000)

undefined symbol :_ZTTN2cv4SURFE (./libHello.so)

undefined symbol :_ZTV11CvStatModel (./libHello.so)

undefined symbol :_ZTVN2cv24BackgroundSubtractorMOG2E (./libHello.so)

undefined symbol :_ZTVN2cv4SURFE (./libHello.so)

undefined symbol :_ZTV5CvSVM (./libHello.so)

编辑:

对于遇到同样问题的其他人:

1.) 正如一些人提到的，我没有链接到 opencv 库。

2.) 但这还不够。我正在使用这个命令，因为它也在一些教程中完成:

g++ -shared -I/usr/lib/jvm/java-1.7.0-openjdk-i386/include -I/usr/lib/jvm/java-1.7.0-openjdk-i386/include/linux -I/usr/local/include/opencv -L/usr/local/lib -lopencv_nonfree -lopencv_features2d -lopencv_core -lopencv_highgui Hello.cpp - o libHello.so

执行“ldd”时导致 undefined symbol 错误

我将命令更改为:

g++ Hello.cpp -shared -I/usr/lib/jvm/java-1.7.0-openjdk-i386/include -I/usr/lib/jvm/java-1.7.0-openjdk-i386/include/linux -I/usr/local/include/opencv -L/usr/local/lib -lopencv_nonfree -lopencv_features2d -lopencv_core -lopencv_highgui - o libHello.so

即我直接在 g++ 之后写了 Hello.cpp，而不是在最后。这解决了问题。

我不知道为什么这个有效，而上一个却无效。但也许有人可以告诉我。

Answer 1

您可能需要指定附加库的路径，以便 JVM 可以加载它们。向 Java 添加参数:

-Djava.library.path=/path/to/opencv/libs:/other/paths/as/needed

这个参数必须出现在类名之前，以便 Java 知道它是 JVM 的参数，而不是你的程序的参数。