c++ - Arch Linux C++读取USB鼠标定位数据

Question

我在 Raspberry 上运行 Arch Linux，需要从 C++ 应用程序获取 4 个 USB 鼠标的定位数据，对于每个单独的鼠标，我需要知道它每次移动时移动了多少像素。我的系统上没有 x 服务器，除非有必要，否则我宁愿保留这种方式，因为这是一个不需要 GUI 的嵌入式项目，我不希望在 x 服务器上浪费空间或开销。

我发现的最有用的东西是这个链接https://www.kernel.org/doc/Documentation/input/input.txt但我真的不知道如何让它达到我的目的。显然我在 Linux 开发方面没有经验，请不要对我太苛刻。

Answer 1

您打开例如/dev/input/mouse0 用于读取(使用 open )，然后 read您链接的文档中定义的结构(位于文档底部)，它还说明要包含哪个头文件。

我猜您会收到一个类型为 EV_REL 的鼠标移动事件，代码为 REL_X 或 REL_Y 表示移动方向，值是鼠标移动的单位数。将时间戳与前一个事件的时间戳进行比较，看看它移动的速度有多快。