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我需要在机器人上执行一组命令,机器人已经连接了Mini-ITX PC,但速度很慢,而且实时结果不理想。
我想使用外部 BeagleBone 作为处理单元,但如何配置设置以在 BeagleBone 上处理/编译代码并在机器人上执行?
我相信“导出”IP 实用程序是我所需要的?
最佳答案
您想控制哪种机器人?您使用什么样的硬件来直接驱动机器人硬件?
BeagleBone 是嵌入式 Linux 应用程序的明智选择。但要支持实时有点棘手。因此,您需要访问 PRU(可编程实时单元)。
关于linux - BeagleBone Black 作为机器人的外部处理单元,我们在Stack Overflow上找到一个类似的问题: https://stackoverflow.com/questions/21828467/
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