c# - Linux 上的 I2C 与 C#/Mono

Question

我有一个小型嵌入式设备 (Beaglebone Black)，其 I2C 设备连接到 /dev/i2c-2。

现在我正在尝试从 C#/Mono 与该设备进行通信，这怎么可能？我看过一些 C++ 代码，但我对该语言的了解不是很强，但看起来可以将其作为文件打开并写入它？虽然我不确定这段代码如何转换为 C#。

//C++ sample of i2c communication...
int BMA180Accelerometer::writeI2CDeviceByte(char address, char value){
    cout << "Starting BMA180 I2C sensor state write" << endl;
    char namebuf[MAX_BUS];
    snprintf(namebuf, sizeof(namebuf), "/dev/i2c-%d", I2CBus);
    int file;
    if ((file = open(namebuf, O_RDWR)) < 0){
        cout << "Failed to open BMA180 Sensor on " << namebuf << " I2C Bus" << endl;
        return(1);
    }
    if (ioctl(file, I2C_SLAVE, I2CAddress) < 0){
            cout << "I2C_SLAVE address " << I2CAddress << " failed..." << endl;
            return(2);
    }

    char buffer[2];
    buffer[0] = address;
        buffer[1] = value;
    if ( write(file, buffer, 2) != 2) {
        cout << "Failure to write values to I2C Device address." << endl;
        return(3);
    }
    close(file);
    cout << "Finished BMA180 I2C sensor state write" << endl;
    return 0;
}

Answer 1

我不确定这是否为时已晚，但我已经使用单声道在 BBB 上完成了此操作。您需要查看 DLLImport 属性。基本上，您需要编写一个小的 C++ 文件并编译它，其中包含一个仅调用名为 invoke_ioctl(...) 的 ioctl() 的自定义方法，然后将编译后的 DLL 放入 BBB 上的/bin 目录中，并将其添加到您的 C# 项目代码中。

[DllImport("pinvoke.dll")]
[SuppressUnmanagedCodeSecurityAttribute()] //Optional, for speed
private static extern int invoke_ioctl(int file_handle, int address);

public static FileStream getI2CStream(byte address)
{
    FileStream result = File.Open("/dev/i2c-2", FileMode.Open);
    invoke_ioctl(result.SafeFileHandle.DangerousGetHandle().ToInt32(), address);
    return result;
}

写入特定 I2C 地址时，这将为 I2C 线路设置 ioctl()。只需打开 I2C 线上每个设备的文件即可。可能有一种 C# 方法可以更安全/有效地执行此操作。