python - 树莓派和 SPI 接口(interface) (Python) : how to transfer data?

Question

我在我的 Raspberry Pi 上使用 SPI 接口(interface)。

我可以使用以下代码读取连接到 SPI0 的芯片寄存器(前 20 个寄存器):

spi=spidev.SpiDev()
spi.open(0,0)

x=spi.readbytes(20)

k=0
for i in x:
        print(k,hex(i),i)
        k=k+1

我的问题是:如何使用“spi.xfer”设置特定寄存器的值？我不知道 xfer(...) 函数需要哪些参数。

如何使用“spi.xfer”从特定寄存器读取值？

虽然我确实有原始的 C 代码；我仍然无法破译如何使用 xfer(...)。

这是 C 代码:

https://github.com/doceme/py-spidev/blob/master/spidev_module.c

Answer 1

我相信这行代码是关键:

PyArg_ParseTuple(args, "O|IHB:xfer", &list, &speed_hz,
                 &delay_usecs, &bits_per_word)

The documentation告诉我们格式化字符串意味着:

• O - Python 对象
• | - 表示以下是可选的
• I - int
• H - 短
• B - char
• : - 函数名称字符串的开始 (xfer)

其中，假设 list 是要发送的数据似乎是明智的，实际上它似乎被解释为要发送的字节列表。

由于 SPI 倾向于并行发送和接收，进一步阅读代码使我相信 list 中的每个值将被发送特定字节时接收到的字节替换。这很奇怪，但这就是适合您的 SPI。