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我有一个现有的嵌入式源代码，它直接在没有操作系统的微 Controller 上运行。我需要移植代码以在特定的 RTOS 上运行。
在尝试做某事时，是否有关于从哪里开始的指导方针？资源、最佳实践和其他见解将非常有用。
最佳答案
RTOS 抢占式多任务处理完全与 I/O 性能有关。您需要可以在 I/O 完成时使线程准备就绪的驱动程序，例如。通过发出信号量。没有什么比这更重要了。
遗憾的是，这通常意味着重新设计系统以消除之前存在的性能严重下降的轮询 :((
关于c - 将现有的嵌入式源代码移植到 RTOS，我们在Stack Overflow上找到一个类似的问题： https://stackoverflow.com/questions/13993428/
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我是一名优秀的程序员,十分优秀！