在 C 中的线程内定期调用函数

Question

我正在用 C 语言编写一个程序，它通过 wifi 连接到摄像机，并且可以在用户想要执行这些功能时控制缩放、开始和停止录制。

初次连接到摄像机后，我必须每 5 秒发送一次 session 刷新命令。所以我的想法是在初始连接后启动一个新线程，该线程每 5 秒发送一次刷新命令。类似于，

while(1) {
    sendRefreshCommand(); 
    usleep(5000000); 
}

这个想法是否可行，或者有没有其他方法可以实现？

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编辑:到目前为止，这是我的代码，用于说明我想做什么。用户会被永久询问他想做什么。这仅用于测试目的。稍后缩放和录制命令将由程序自动执行。在询问用户的同时， session 必须每 5 秒刷新一次。

#include <stdio.h>
#include <unistd.h>
#include <pthread.h>
#include "camctrl.h"

extern struct conf  g_Config;

void* sessionContinueThread(void *session_args){
    while(1){
        sessionContinue(g_Config.cam_ip);
        usleep(3000000);
    }
}

int main(){
int         sel;
pthread_t   session_thread;
void        *arg2;

readConfig("config2.json");

ConnectToCam(g_Config.cam_ip);

arg2 = (void *) g_Config.cam_ip;
pthread_create( &session_thread , NULL , sessionContinueThread , arg2 );
pthread_join(session_thread,NULL);

while(1){
    printf("\n[0] Zoom Tele\n");
    printf("[1] Zoom Wide\n");
    printf("[2] Start Recording\n");
    printf("[3] Stop Recording\n");
    printf("[4] Session Continue\n");
    printf("[5]Stop\n");
    printf("Selection: ");
    scanf("%d",&sel);

    switch( sel ){
        case 0: zoomTele(); break;
        case 1: zoomWide(); break;
        case 2: RecStart(); break;
        case 3: RecStop(); break;
        case 4: sessionContinue(g_Config.cam_ip); break;
        case 5: exit(0); break;
        default: break;
    }
}
return 0;
}

Answer 1

通常这是可以的。但是您应该考虑一些注意事项:

1. 您必须同步对传输 channel 的访问，以免产生一些非常奇怪、难以追踪和重现的效果
2. 不要将刷新命令的超时设置为 5 秒，例如比 5s 低一半或百分之几。否则，您可能会受到抖动的影响。 (例如，如果您的摄像机的时基与您的 PC 的时基差不多准确，如果您在 5 秒后发送请求，摄像机将在 5 秒 + 传输时间后收到“保持事件状态”消息。这将是超时。
3. 考虑引入一个看门人线程或对象来序列化对您的通信 channel 的访问。这会给你一些优化的机会。例如，我可以想象，如果您只是发出一条命令，则不必发送保持事件状态。
4. 不要用 while(1) 启动线程。将对值或事件对象的引用交给线程，使您可以向线程发出信号，它应该终止。这使您有机会在关闭程序时正确清理所有内容。

如果您想让我进一步解释一些注意事项，请告诉我。

编辑:对#4 的进一步解释:您应该注意清理分配的每个资源。当然你可以依赖操作系统，当它把你的进程抛出内存时，它可能会清理线程和东西，但这并不是一个好的方法。因此，在创建线程并运行程序后，还应该在程序退出时销毁线程。为此，您当然可以调用一些立即终止线程的调用。这样做的缺点是，您可能会碰巧将某些东西(例如互斥量)留在未定义状态。

这是什么意思？想象一下，线程获取了互斥量，正要发送一些东西，并且恰好在那个时间点你的主线程终止了线程。在这种情况下，您的互斥量可能会保持锁定状态，其他人无法获取它。 (例如发送 session 销毁命令)。

所以避免这种情况的解决方案是请求线程终止，而不是从外部强制终止。该请求使线程有机会清理他可能分配或获取的东西，然后退出。请求另一个线程终止的线程应该在退出之前等待另一个线程(使用一种连接函数)。