c++ - Linux C++串口写入: Only one character written

Question

我正在尝试修改此处编写的代码:Linux C Serial Port Reading/Writing这样我就可以通过串行(使用 USB 适配器)连接控制 LED 闪光器单元。但是，当我尝试将 12 个 1 的命令写入设备，然后使用 GTKterm 和示波器检查 LED 状态时，设备似乎只接收第一项，即它正在接收命令(“10000000000”)。我相信端口设置是正确的(尽管我可能完全错误)并且已附上在 GTKterm 中正确运行的命令的以下图像! http://oi59.tinypic.com/27wrexx.jpg .有谁知道为什么会发生这种情况？非常感谢山姆

我的代码:

int flasher::allon(){
  int USB = open( "/dev/ttyUSB0", O_RDWR| O_NOCTTY );
  struct termios tty;
  struct termios tty_old;
  memset (&tty, 0, sizeof tty);

  /* Error Handling */
  if ( tcgetattr ( USB, &tty ) != 0 )
    {
      cout << "Error " << errno << " from tcgetattr: " << strerror(errno) << endl;
    }

  /* Save old tty parameters */
  tty_old = tty;

  /* Set Baud Rate */
  cfsetospeed (&tty, (speed_t)B9600);
  cfsetispeed (&tty, (speed_t)B9600);

  /* Setting other Port Stuff */
  tty.c_cflag     &=  ~PARENB;        // Make 8n1
  tty.c_cflag     &=  ~CSTOPB;
  tty.c_cflag     &=  ~CSIZE;
  tty.c_cflag     |=  CS8;  
  tty.c_cflag     &=  ~CRTSCTS;       // no flow control
  tty.c_cc[VMIN]      =   1;                  // read doesn't block
  tty.c_cc[VTIME]     =   5;                  // 0.5 seconds read timeout
  tty.c_cflag     |=  CREAD | CLOCAL;     // turn on READ & ignore ctrl lines

  /* Make raw */
  cfmakeraw(&tty);

  /* Flush Port, then applies attributes */
  tcflush( USB, TCIFLUSH );
  if ( tcsetattr ( USB, TCSANOW, &tty ) != 0)
     {
       cout << "Error " << errno << " from tcsetattr" << endl;
     }

  unsigned char cmd[] = "111111111111 \r\n";
  int n_written = 0;

  do {
    n_written += write( USB, &cmd[n_written], 1 );
  }
  while (cmd[n_written-1] != '\r' && n_written > 0);
  int n = 0;
  char buf = '\0';

  /* Whole response*/
  std::string response;

  do
    {
      n = read( USB, &buf, 1 );
      response.append( &buf );
    }
  while( buf != '\r' && n > 0);

  if (n < 0)
    {
      cout << "Error reading: " << strerror(errno) << endl;
    }
  else if (n == 0)
    {
      cout << "Read nothing!" << endl;
    }
  else
    {
      cout << "Response: " << response<<endl;
    }
  return 0;
}

Answer 1

由于这个原因，您的代码肯定无法工作

string 有一个附加函数，它接受 char* 但它需要一个以 null 结尾的字符串。您的 buf 只是一个字符，因此如果 read() 确实在其中放入了一个字符，则无法保证内存中紧随其后的内容，因此您没有正确的以空结尾的字符串，而是未定义的行为。

您可能应该提供一个超过 1 个字符的缓冲区，然后使用需要一定长度并传入 n 的 append 版本。

否则替换

response.append( &buf );

与

response.push_back( buf );

这可能有效，但可能比使用多字符缓冲区效率低。您可能还应该在附加之前检查 read 的结果。正如代码所示，如​​果 read 失败，您仍然会追加。

这个语句，如果有效的话，应该切换 while 子句的顺序

while (cmd[n_written-1] != '\r' && n_written > 0);

如果 n_writing 不 > 0，则 LHS 是未定义的行为。所以

while ( n_written > 0 && cmd[n_written-1] != '\r');

您确定这是终止循环的正确条件吗？我假设 \r 是某种“消息结束”字符。

如果 write() 返回 -1，则不一定会将 n_writing 推至或低于 0。