Python/在 bash 终端中调用 python 脚本 : What exactly happens when user presses Ctrl-C?

Question

我需要控制 python 脚本的帮助。我想运行一个控制两个机器人的脚本。例程由一系列运动组成，这些运动要么移动 ARM ，要么移动夹具。代码形式如下:

def robot_exec():
  # List of robot arm poses:
  *many_many_lines_of_position_vectors*

  # List of robot gripper poses:
  *open position*
  *close position*

  while 1:
    *Call a function that moves the robot arm(s) to a position on the list*
    *Call a function that moves the robot gripper(s) to a position on the list*
    *continue calling functions many times until the desired routine is complete*
    n = raw_input("Restart the routine? (Y/N)")
    if n.strip() == 'n' or 'N':
      break
    elif n.strip() == 'y' or 'Y':
      continue
    else:
      print "Invalid input. Exiting..."
      break

如果例程完成(即调用了每个函数)，它会询问我是否要重新启动，如果我选择"is"，则表现正常，这很好。

但是，如果我在例程中间按 ctrl-C，则会出现消息“重新启动例程？”仍然弹出并要求输入，但我不想要这样。我想要的是以下之一:

1. 当且仅当用户按下 ctrl-C 时，完全退出所有内容，不询问任何问题。
2. 当且仅当用户按下 ctrl-C 时，将机器人返回到起始位置(在该 ARM 姿势列表中定义)，然后完全退出所有内容。

我的主要问题是，ctrl-C 实际上是如何工作的？我以为它只会退出脚本，但实际上它仍然打印内容并要求输入。这个广泛问题的一个子集是，我怎样才能获得所需的行为(按 ctrl-C 时完全退出所有内容)？

我意识到这是一种笨拙的方式来做我需要机器人做的事情，但这是我以有限的 python 知识能想到的最好的方式。

谢谢，

-阿德里安

Answer 1

关于信号的注释/答案在技术上是正确的(在 UNIX 上)，但在 Python 中，CTRL+C 处理被巧妙地包裹起来。 Python 程序中发生的情况是，当您按下 CTRL+C 时，会引发 KeyboardInterrupt 异常。

现在，您的问题似乎出在您从列表中删除的代码中，即“调用机器人例程”部分中。该代码捕获KeyboardInterrupt。

我猜您的代码或您调用的库代码会执行以下操作:

try:
    # some long running code
    # ...
except:
    # something, or just pass

注意裸露的除了:。裸露的 except 几乎总是一件坏事。相反，您或图书馆应该这样做:

try:
    # some long running code
    # ...
except Exception:
    # something to fix the situation

使用except Exception:不会捕获KeyboardInterrupt异常，这会让你适本地处理它，或者只是让程序退出。看看Exception class hierarchy .