c++ - 在自定义硬件上映射内存

Question

我是使用 mmap 和映射硬件寄存器的新手，也许问题很简单。所以，我的问题是我们有一些自定义硬件，它有 32 位寄存器。一项要求是我必须使用 mmap 来确保快速的 IO 操作。

我在示例中看到人们使用 dev/mem 作为通用文件。这是一个好主意还是我应该创建自己的开发/自定义并将映射的内存放在那里？这样做有什么好处吗？

其次，是否有任何工具可以让我创建映射文件，例如 dev/custom 或者如何做到这一点？

第三，如何确保偏移量始终是页面大小的倍数？在我的例子中是 4096 字节。

我使用的是 C++ 和 Linux。

Answer 1

这取决于您的硬件平台。对于 intel PC，您可以执行端口 IO 和内存映射 IO，对于 ARM，您可以执行内存 IO。

您应该首先说明您支持什么总线和配置，例如，它可以通过 PCI、USB 进行枚举，还是仅在特殊内存(SoC 方式)上进行硬编码通信？

最后要担心的是如何将该设备(物理)内存实际映射到应用程序或驱动程序的地址空间。在linux上，您使用硬件的BAR(页对齐)偏移量进行mmap，然后您可以使用虚拟地址指针访问内存映射的IO。 (您可能需要进一步调整缓存标志)