linux - Fedora - Xenomai RTDM - 无法分配内存

Question

我尝试在 xenomai-x.x/examples/rtdm/deriver-api/下运行 tut01-sculpt-derv.c 示例。我运行 makefile 没有错误。 tut01-骨骼-derv.c 文件中的命令表示:

要测试此应用程序，您只需:

 $ export LD_LIBRARY_PATH=<path of xenomai>/lib
 $ insmod tut01-skeleton-drv.ko
 $ ./tut01-skeleton-app

首先，我在终端上运行 export LD_LIBRARY_PATH=/usr/xenomai/lib/ ，没问题。当我运行 sudo insmod tut01-sculpture-drv.ko 时，发生错误。 “无法插入模块 tut01-骨骼-drv.ko:无法分配内存”。我该怎么办？

Answer 1

sudo 不使用本地环境变量。因此，当您以用户身份运行 export LD_LIBRARY_PATH=/usr/xenomai/lib/ 然后 sudo 执行下一个命令时，不会设置环境变量 LD_LIBRARY_PATH。尝试将用户更改为 root 然后运行命令。