c++ - [linux][ompl]添加库路径

Question

我已经从 http://ompl.kavrakilab.org/ 安装了 ompl 库我的操作系统是 Linux Mint 17 Qiana

我尝试编译 OptimalPlanning.cpp 如下: $ g++ OptimalPlanning.cpp

我还尝试了以下操作: $ g++ -Wall -W -Werror -I/anon/omplapp main.cpp -o main -L/anon/omplapp/-lompl -lompl_app

这是错误:

OptimalPlanning.cpp:37:40: fatal error: ompl/base/SpaceInformation.h: No such file or directory
#include <ompl/base/SpaceInformation.h>
                                    ^
compilation terminated.

我想我可能需要添加 ompl 库作为默认库。所以我尝试了一些方法，但仍然遇到同样的问题。

我尝试过的事情:

1. 导出 LD_LIBRARY_PATH=/user/omplapp/build/Release/lib:${LD_LIBRARY_PATH}
2. sudopluma/etc/ld.so.conf.d/randomLibs.conf 并添加/user/omplapp/build/Release/lib
3. 我还修改了已经存在的 libc.conf 文件(在文件夹/etc/ld.so.conf.d 中)以包含我的库的路径

你们有人明白我不明白的吗？我不明白应该给出什么路径以及在哪里。

谢谢，jb

Answer 1

这一行

#include <ompl/base/SpaceInformation.h>

预计还有以下目录树，其中包含 SpaceInformation.h 和其他文件。

/usr/include/ompl/base

要么SpaceInformation.h不存在那里，要么没有这样的目录。