c - Serial.print 只打印一次 Arduino

Question

我有一个光传感器，可以将其输入值打印到串行监视器。它几乎是一根绊线，但当有物体挡住它时，它会每 1 毫秒打印一次值。如果我添加延迟，它不会触发第二个传感器，直到延迟完成。我怎样才能让它只打印一次，而不会干扰或干扰其他传感器？

void loop() {
  if (analogRead(sensor1) == 0) {     
    timer.start ();
    tStop = false;
    //Serial.println (timer.elapsed());
    Serial.println ("Start Time = 0");
  }

Answer 1

这是一个非常有趣的问题，在正常的计算机世界中，我们会通过线程来解决这个问题。然而，当您在没有操作系统的情况下运行时，我们必须做以下两件事之一，实现协程(没有操作系统的假线程)或使用异步代码和中断。

我的理解是当一个物体第一次进入你的传感器时你会打印一些东西，因为 arduino uno 与 due 相比不容易实现协程，我们将尝试中断路由。

首先你可能会对这个图书馆感兴趣http://playground.arduino.cc/Code/Timer1它允许您添加中断服务例程以在计时器上运行。为此，请使用库中的 attachInterrupt(function, period) 函数。

在您的中断服务例程中，您需要检查传感器，设置一个变量来说明自上次触发以来多长时间，并在适当时打印消息。这意味着您的主循环可以完全自由地运行其他代码，并且不会阻塞您的其他传感器。

例如:

void TimFun()
{
    static int LastRead;
    if(LastRead && (0 == analogRead(sensor1))
    {
        Serial.println("SensorTrip");
    }
    LastRead = analogRead(sensor1);
}

void loop()
{
    // Do other stuff here
}

void setup()
{
    Timer1.initialize(100000);
    Timer1.attachInterrupt(TimFun);
    // Rest of setup Here
}