linux - i.MX6SX 从 DDR 运行 M4 固件

Question

我正在 6SX-SABRE-SBD 板上进行测试。该主板安装了 i.MX6SX，一种非对称双核 CPU:Cortex A9 和 Cortex M4。

目前系统正在使用 U-Boot 和来自 SD 的 linux 内核 启动。这意味着A9运行在DDR区域。 M4固件采用MQX 4.1.0操作系统，freescale移植。

到目前为止我做到了:

1. 测试 pingpong 示例，这是 MQX 提供的示例代码，用于映射 QSPI2 中的 M4 代码。效果很好。
2. 我更改了 pingpong 示例的链接器脚本(icf，我正在使用 IAR)将 ROM 区域置于 DDR 区域内(例如 0x84000000)。
3. 在 U-Boot 启动时，我停止并将重新映射的 .bin 文件复制到正确的地址(例如fatload mmc ${mmcdev}:${mmcpart} 0x84000000 myRemapped.bin)
4. 使用 U-Boot 的命令 bootaux 来启动 M4 应用程序(例如 bootaux 0x84000000，我也尝试使用 bootaux 0x8400400 来跳过向量)

这些步骤似乎不起作用。

作为测试，我修改了标准乒乓球示例，以修改 0x84000000 处的一些字节(DDR 区域内的地址)，效果很好。这意味着 M4 拥有 DDR 区域 的权限。

有人可以帮助我了解必须了解/修改哪些内容才能使 M4 固件在 DDR 中运行吗？

Answer 1

对于 Vybrid，我们必须从 0x0f000411 运行 M4 - 据我记得 M4 的 ram 被映射到 0x0f000000。我不记得为什么结局是 411 而不是 400 或 000，但它就是这样的。